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《工程机械构造与使用》复习资料2 单斗液压挖掘机特点：——传动系全部或大部采用、而回转和工作装置必须采用液压传动的挖掘机。 组成：转台及转台上部机构、底架及行走系、工作装置等三大部分。 动作（五个动作及其复合）：动臂升降、斗柄转动、挖斗转动、转台回转及行走。 液压挖掘机与机械式传动相比具有下列优点： 省去了复杂的中间机械传动，各机构能相对独立，结构紧凑、重量轻、布置方便、外型美观； 可无级变速，工作平稳，可吸收冲击和振动； 由于省去了大量中间传动的动力损耗，同时优化了传动机构的数据；由于调速范围大，加速性能好，可增大挖掘力约30%，提高了生产率； 减少了司机的操作动作，改善了工作条件； 可方便地更换工作装置，易采用计算机自动控制。 缺点： ①液压系统易漏油； ②液压元件制造精度高，整机造价高，维修技术要求高。 分类：按行走装置传动型式分：①全液压式；②半液压式—行走装置采用机械传动； 按行走系分：①履带式——接地比压小,附着力大,但转场困难；②轮胎式—— 接地比压较 大，行走速度比履带式高，机动性好，但速度较低，长距离还需专用汽车；③汽车式—接地 比压较大，通过性能不佳，长距离转场时可自行； ④悬挂式—以拖拉机底盘为底座，工作 装置要悬挂在其它部位，带有履带式性能，但不如履带式。 工作装置：由动臂、斗柄、铲斗、油缸或其它杆件组成。 标准式工作装置的动臂：单节整体式动臂；双节可调式动臂（组合式）： 反铲：是中小型挖掘机最常用的工作装置，主要用于履带底面以下的土方挖掘。 工作状态： 动臂油缸工作特点：①可获得最大挖掘行程和挖掘半径；②最大挖掘高度；③一个 循环作业用时较长，且铲斗处于极端位置，整机稳定性较差。 斗杆油缸工作特点：①在动臂为最大倾角时，获得最大的挖掘深度，且有较大的挖 掘行程；②在坚硬的土壤中作业，也能确保铲斗装满。 铲斗油缸工作特点:①挖掘行程较短；②适于清除障碍及挖掘较松的土壤，生产率较 高。 实际挖掘：①挖建筑地基坑壁，动臂与斗杆同时工作；②挖掘坑底，斗杆与铲斗油缸同时工 作。 回转支承装置： 功用：承受轴向力及倾覆力矩，上部转台相对于下部底架做360°回转。 型式：交叉滚柱滚盘、单排滚珠滚盘、双排滚珠滚盘、多排滚珠滚盘等。 液压系统功用：将液压动力元件、液压执行元件、液压控制元件和其它辅助元件，通过管路 连接，驱动执行机构按规定动作。 单泵单路定量系统、双泵双路定量系统、双泵双路分功率变量系统、双泵双路总功率变量系 统。 液压悬挂与支腿用于轮胎式挖机前轮，后轮刚性悬挂；放支腿时，先放后轮，后放前轮，收 支腿时，先收前轮，后收后轮。 推土机：用于填筑路基、开挖路堑、平整场地、修筑便道、助铲、预松土或用作牵引机。 分类：①按行走方式分：履带式、轮胎式；②按工作装置分：固定式（直铲）、回转式（角铲）；③按功率分：小型(＜80KW、＜100HP＝、中型(80～254KW、100～320HP)、大型(＞254KW、＞320HP) ；④按传动方式分：机械传动、液力机械传动、全液压传动和电传动；⑤按操纵方式分：钢索式、液压式。 工作装置组成：推土板、顶推梁、上撑杆、下撑杆及操纵机构等。 推土工作装置：斜铲—水平面倾斜；侧铲—横截面倾斜；直铲—纵截面倾斜。 推土机经济运距：50～80米，最大100米。 推土机工作总阻力：PZ= Pf+ Pα+ Pq+ Py+ Pm 推土机滚动阻力Pf与坡道阻力Pα、土壤切削阻力Pq、堆积土堆移动阻力Py、土壤沿推土板上升的摩擦阻力Pm。 高位驱动三角履带推土机特点：1. 部件组合式优化设计：可方便的成组更换部件，维修性能好；2.高置式驱动轮与终传动：驱动轮只传递扭矩不承受冲击载荷及附加载荷，避免夹带泥沙碎石，延长了最终传动的寿命，改善了整机的通过性；3.特殊弹性悬挂底盘：废弃传统的八字架，支重轮、引导轮采用单臂或双臂平衡摆架及平衡悬架支撑在履带上，附着性好，牵引力大，可吸振缓冲；4.驱动轮、引导轮中心与台车架摆动轴心等距，确保履带可靠张紧；5.以附加拉杆代替对角拉杆，升降油缸近乎垂直布置，机动性、横向稳定性提高、工作视野好。 松土器分类 ：按连杆结构分：单连杆（绞链式）、双连杆；按松土齿数分：单齿式、双齿式、多齿式。 结构：连杆、倾斜油缸、支架、松土齿（齿尖套、护齿套）、升降油缸。 工作装置液压系统（TY320） 铲运机——一种能完成铲土、运土、碾压和卸土四个工序的循环作业式铲土运输机械。 分类：①按行走方式分：拖式、自行式（轮胎式、履带式）； ②按工作机构操作方式分：机械操纵（钢丝绳操纵）、液压操纵；③按卸土方式分：强制卸土、半强制卸土、自由卸土； 作业运距：100～5000米； 轮胎式铲运机组成：牵引车、转向枢架、拱架、