教案13、14.docVIP

第十三、十四课凸轮机构应用及分类、从动件运动规律 阶段 时间 方法措施 组织管理 备注 引入 10分钟 1，通过问候打招呼 2，上节课的简短总结 3，给学生这节课的目标 凸轮机构的组成 凸轮机构的分类 凸轮机构的工作过程 常用从动件运动规律 4，重点与难点：常用从动件运动规律 学生围坐在教室，老师用实物引起学生注意力。 唤起注意让学生上课有激情并能引起学生兴趣 讲解与演示 50 分钟 讲解 凸轮组成及分类 凸轮：是一种具有曲线轮廓或凹槽的构件。当它运动时，通过与从动件的高副接触，可使从动件得到预期的运动规律。 二、组成： 1 机架 2 凸轮：运动形式为圆周运动或移动 3 从动件：与凸轮高副接触，运动形式为移动或摆动 三、凸轮与从动件保持接触的方式： 1 力锁合： 弹簧力、重力 2 形锁合： 如沟槽。 四、凸轮机构的特点： 优点：1 结构简单、紧凑； 2 设计方便（只需设计适当凸轮轮廓，便可使从动件得到预期运动） 缺点：1 高副接触，传力小； 2 加工困难，易磨损； 3 从动件行程不大（行程与凸轮向径有关） 五、凸轮机构的分类 1 按凸轮形状分： 盘形凸轮——凸轮中最基本形式 移动凸轮——凸轮作直线运动 圆柱凸轮——将移动凸轮卷成圆柱体即形成圆柱凸轮 2 按从动件的形式分： 尖顶从动件——能反映凸轮形状，易磨损，适用低速轻载的场合 滚子从动件——耐磨、承载大、最常使用 平底从动件——易形成楔角，接触面易形成油膜，磨损小，适于高速机构，但不能与内凹凸轮相作用。 3 按从动件的运动形式分： 直动从动件——对心 偏置 摆动从动件 从动件的常用运动规律 基本概念：（以对心尖顶直动从动件盘形凸轮机构为例） 1 推程 — 凸轮工作过程中，从动件被凸轮推动而远离凸轮回转中心的过程。 2 回程 — 从动件趋近凸轮回转中心的过程。 3 工作行程 — 从动件实现工作的行程。 4 空行程 — 从动件不工作的行程。 5 推程运动角 — 从动件由最低位置运动到最高位置时凸轮转过的角度。 6 远休止角 — 从动件在最远位置处停留时，凸轮对应转角。 7 回程运动角 — 从动件由最高位置运动到最低位置时凸轮转角。 8 近休止角 — 从动件在最近位置处停留时，凸轮对应转角。 9 从动件位移线图 — 从动件位移与凸轮转角之间的对应关系。 10 基圆 —— 以凸轮最小向径为半径所做的圆，它是凸轮计算基准。 二、从动件的运动规律 1 等速运动 行程h — 从动件的最大位移量 φ — 凸轮转角 A、B两点，速度由0→V，瞬时加速度a→∞ 产生无穷大的惯性力——刚性冲击 2 等加速等减速运动 整个行程h，前半段为等加速，后半段为等减速。等加速段为V0=0的等加速运动，则s2 = at2。由于a不变，故S2与t2成正比，作图如图示。加速度有突变，变化有一定的范围——柔性冲击。 3 摆线运动 —— 没有刚性和柔性冲击，适于高速运动。 学生围在老师身边，老师讲解时注意观察总结,。 老师要注意观察学生的反应看学生有不会的表情，要及时解决问题 模仿 30 分钟 给出已知条件，让学生画凸轮机构从动件的运动规律图。其他学生观看并说出对否，为什么。 让学生根据老师的讲解自己去分析 老师注意观察、纠正 练习 60 分钟 给出已知条件，让学生以小组为单位画凸轮机构从动件的运动规律图。所有学生发表自己观点并有记录，作为作业上交 老师负责提供相关材料，解答学生问题 老师总结、评价 8