机械常识 教学课件 作者 戴宽强 4 6 第五章 定轴轮系.pptVIP

主编：戴宽强 第五章　定 轴 轮 系 第五章　定 轴 轮 系 一、轮系的组成　　由两个互相啮合的齿轮所组成的齿轮机构是齿轮传动的最简单形式。在机械传动中，有时为了获得较大的传动比，或将主动轴的一种转速变换为从动轴的多种转速，或需要改变从动轴的回转方向，往往采用一系列相互啮合的齿轮，将主动轴和从动轴连接起来组成传动。这种由一系列相互啮合的齿轮组成的传动系统称为轮系。 第一节　轮系的组成、分类及应用特点 第五章　定 轴 轮 系 表5-1　轮系的分类 二、轮系的分类　　轮系的形式有很多。按照轮系传动时各齿轮的轴线位置是否固定，轮系分为定轴轮系、周转轮系和混合轮系三大类，见表5-1。 第五章　定 轴 轮 系 表5-2　齿轮在轴上的三种固定方式 齿轮在轴上的三种固定方式见表5-2。 第五章　定 轴 轮 系 三、轮系的应用特点 1.可获得很大的传动比2.可作较远距离的传动 当两轴中心距较大时,如用一对齿轮传动，则两齿轮的结构尺寸必然很大。这不仅浪费材料，而且导致传动机构庞大。而采用轮系传动，可使结构紧凑，并能进行远距离传动，如图5?1所示。 图5-1　远距离传动 第五章　定 轴 轮 系 3.可实现变速要求 如图5-2所示，齿轮1、2是双联滑移齿轮，可以在轴Ⅰ上滑移。当齿轮1和齿轮3啮合时，轴Ⅱ获得一种转速；当滑移齿轮右移，使齿轮2和齿轮4啮合时，轴Ⅱ将获得另一种转速(齿轮1、3和齿轮2、4传动比不同)。 图5-2　滑移齿轮变速机构 第五章　定 轴 轮 系 4.可实现变向要求 如图5-3a所示，当齿轮1(主动齿轮)与齿轮3(从动齿轮)直接啮合时，齿轮3和齿轮1的转向相反；若在两轮之间增加一个齿轮2，如图5-3b所示，则齿轮3的转向和齿轮1相同。所以，利用中间齿轮(也称惰轮或过桥轮)可以改变从动齿轮的转向。5.可以实现运动的合成与分解 图5-3　中间齿轮变向机构 第五章　定 轴 轮 系 定轴轮系传动比的计算包括计算轮系传动比的大小和确定末轮的回转方向。一、定轴轮系中各轮转向的判断 当首轮（或末轮）的转向为已知时，其末轮（或首轮）的转向也就确定了，可以用标注箭头来确定。表5?3所列为一对齿轮传动转向的表达。 第二节　定轴轮系传动比的计算 表5-3　一对齿轮传动转向的表达 第五章　定 轴 轮 系 第五章　定 轴 轮 系 表5-3　一对齿轮传动转向的表达 第五章　定 轴 轮 系 图5-4　定轴轮系 图5-5　轮系中各齿轮转向的判定 轮系中各齿轮轴线互相平行时，其任意级从动齿轮的转向可以通过在图上依次画箭头来确定，也可以通过数外啮合齿轮的对数来确定。若外啮合齿轮的对数是偶数，则首轮与末轮的转向相同;若为奇数，则转向相反。如图5-4所示，齿轮传动装置中共有两对外啮合齿轮(齿轮1与齿轮2、齿轮3′与齿轮4)，故齿轮1和齿轮5的转向相同。 当轮系中含有锥齿轮、蜗轮蜗杆、齿轮齿条时，只能用画箭头的方法，如图5-5所示。 第五章　定 轴 轮 系 二、传动比1.传动路线 无论轮系有多复杂，都应从输入轴（首轮转速n1）至输出轴（末轮转速nk）的传动路线进行分析。图5-6所示为一个两级齿轮传动装置，运动和动力由轴Ⅰ经轴Ⅱ传到轴Ⅲ。 2.传动比的计算 图5-6所示两级齿轮传动装置中，Ⅰ为动力输入轴，Ⅲ为动力输出轴。首轮1转速为n1，末轮4转速为n4，Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ轴的轴线位置在传动中保持固定不变，轴Ⅰ与轴Ⅲ的传动比，即主动齿轮1与从动齿轮4的传动比称为该定轴轮系的总传动比i总。 图5-6　两级齿轮传动装置 第五章　定 轴 轮 系 第五章　定 轴 轮 系 三、惰轮的应用 观察图5-10所示轮系，中间齿轮既是前对齿轮(z1-z2)的从动齿轮，又是后对齿轮(z2-z3)的主动齿轮。根据传动比的图5-10　惰轮的应用计算公式，整个轮系的传动比为 图5-10　惰轮的应用 第五章　定 轴 轮 系 本 章 小 结　 本章主要介绍了轮系的分类及其应用特点，定轴轮系中各轮转向的判别，定轴轮系传动比大小的计算等知识。本章的重点、难点是定轴轮系传动比大小的计算，而关键点是传动路线的分析。要牢牢抓住传动路线这一主线，通过多练，力求提高学生的综合分析、综合计算能力。