机床电气控制与PLC 教学课件 作者 王浩 1机床电气控制与PLC5.pptVIP

机床电气控制与PLC 机械工业出版社 第5章 数控铣床的电气控制 知识目标 技能目标 知识目标 1）对数控机床有一个整体认识；对数控机床的电气控制系统有一个整体认识。 2）了解华中世纪星HNC-21数控系统及FANUC 0i数控系统的整体连接。 3）掌握FANUC 0i数控系统中PLC的编程和应用。 4）了解XK714数控铣床电气控制系统的硬件控制。 5）掌握J1VMC50M 数控铣床电气控制系统的硬件、软件及参数。 技能目标 1）能看懂HNC-21数控系统连接及使用说明书，会分析XK714数控铣床的电气控制原理图。 2）能看懂FANUC 0i数控系统各接口的连接图，能看懂数控系统连接及使用说明书。 3）会分析J1VMC50M 数控铣床的电气控制，触类旁通，具有识读其他数控设备电气原理图的能力。 问题导入 立式数控铣床.适应于航天军工、精密仪器、模具制造等机械加工行业。 该机床与普通机床有什么区别？是怎样实现其自动控制的？ 本章内容 5.1 数控机床电气控制系统 5.2 XK714数控铣床的电气控制 5.3 FANUC 0i数控系统 5.4 数控系统中的PLC 5.5 J1VMC50M 数控铣床的电气控制 5.1 数控机床电气控制系统 5.1.1 数控机床的加工过程 5.1.2 数控机床的组成 5.1.1 数控机床的加工过程 数控机床与普通机床的加工过程不同，它可实现全自动加工。 5.1.2 数控机床的组成 1．机械部分 传动示意图 2．数控机床电气系统 数控系统（CNC） 伺服系统（SERVO） 由伺服电动机（含检测装置）和伺服装置（或称伺服放大器）组成，分为进给伺服系统和主轴伺服系统 机床强电控制系统 除了对机床辅助功能的控制外，还对操作面板上所有元件（包括各种按钮、操作指示灯、波段开关等）、保护开关、各种行程限位开关等进行检测和控制。 其中，PLC在润滑、冷却、气动、液压和主轴换刀等系统的逻辑控制中起到重要作用 5.2 XK714数控铣床的电气控制 5.2.1 XK714数控铣床的组成 5.2.2 HNC-21数控系统 5.2.3 XK714数控铣床的电气控制线路 5.2.1 XK714数控铣床的组成 5.2.2 HNC-21数控系统 1．HNC-21数控系统的组成 2．HNC-21数控系统的连接 1．HNC-21数控系统的组成 （1）世纪星数控装置 显示器 NC键盘 机床控制面板MCP （2）手持单元 手持单元由手摇脉冲发生器、坐标轴选择开关组成，用于手动方式下坐标轴的增量进给 （3）主轴驱动 主轴驱动可选配多种类型的变频或伺服主轴驱动单元，如用HSV-188系列全数字交流伺服驱动模块和GM7系列交流伺服主轴电动机 （4）进给驱动 进给驱动最大联动轴数为4轴，可选配各种数字式、模拟式交流伺服或步进电动机驱动单元。 进给伺服模块可选用HSV-16（低压）系列或HSV-18D（高压）系列全数字交流伺服驱动模块，伺服电动机为GK6系列交换永磁同步伺服电动机（1.1～70Nm）。 2．HNC-21数控系统的连接 （1）数控装置与外围设备的连接 （2）数控装置接线示意图 （1）数控装置与外围设备的连接 （2）数控装置接线示意图 数控装置接口示意图 5.2.3 XK714数控铣床的电气控制线路 下面对XK714数控铣床的强电主回路、变频调速回路、电源回路、交流控制回路和直流控制回路分别进行介绍 。 1．强电主回路 2．变频调速回路 3．电源回路 4．控制回路 KM1伺服 KM2主轴 KM3冷却 （3）换刀控制 当HNC-21的Y06输出低电平时发出刀具松紧信号，使KA4的线圈通电，刀具松紧电磁阀通电，刀具松开； 将刀具拔下，延时一段时间后，HNC-21的Y12输出低电平发出吹气信号，使KA7的线圈通电，其常开触点闭合，主轴吹气电磁阀通电，吹掉主轴锥孔内的脏物；延时一段时间后，HNC-21的Y12输出高电平，吹气电磁阀断电，停止吹气。 5.3 FANUC 0i数控系统 5.3.1 FANUC 0i数控系统的组成 5.3.2 FANUC 0i数控系统综合连接 5.3.1 FANUC 0i数控系统的组成 1．FANUC 0i数控装置 2．FANUC 0i进给伺服电动机及驱动 FANUC α 系列伺服模块主要分为SVM、SVM-HV两种 3．FANUC 0i主轴伺服电动机及驱动 FANUCα系列主轴伺服电动机适用于主轴变速控制，具有变速范围宽、变速快捷、自动化程度高等特点，采用主轴模块进行驱动。输入电压有200V及400V两种。 伺服模块主要分为SPM、SPMC、SPM-HV三种 SPM — / 4．F