机床电气控制与PLC 教学课件 作者 王浩 1_第4章 4.6～4.7.docVIP

章节课题 第4章 机床主轴的变频器调速（4.6～4.7） 课时 2 教 学 目 的 1.掌握MM440模拟量输入输出端子的类型选择及参数设置； 2.学习MM440模拟量输入设定频率和控制电动机的方法； 3.学习MM440模拟量接口的定标以及与PLC配合的功能应用。 4.掌握MM440固定频率的3种设置方法； 5.学习用固定频率实现多段速频率控制的方法。 重点难点 重点：PLC与MM440的联机模拟量控制应用。 难点：PLC程序的编写。 教学方法 介绍MM440模拟量输入输出端子的类型选择及参数设置；边学边做，使学生能够用模拟量输入设定频率和控制电动机；能与PLC配合应用。 通过边学边做，使学生学会用3种设置方法选择固定频率；并能用固定频率实现多段速频率控制。 教具 变频器 作业 课 后 小 结 1.MM440变频器的模拟量输入 2.MM440变频器的模拟量输出 3.PLC与MM440的联机模拟量控制应用 4.MM440变频器的固定频率 5.MM440多段速频率的电动机控制 教学内容 知识目标： 1.掌握MM440模拟量输入输出端子的类型选择及参数设置； 2.学习MM440模拟量输入设定频率和控制电动机的方法； 3.学习MM440模拟量接口的定标以及与PLC配合的功能应用。 4.掌握MM440固定频率的3种设置方法； 技能目标： 1.学会MM440模拟量接口的定标，并能与PLC配合进行电动机正转的启动∕停止控制和电动机的加速和减速控制。 2.学会用固定频率实现多段速频率控制的方法。 教学内容 4.6 MM440的模拟量控制（边学边做） MM440变频器内部带有AD转换器和DA转换器，可接收这些传感器、仪表的模拟量输入信号，也可以输出与变频器实际测量值相对应的模拟量信号。 MM440变频器的模拟量输入 2路模拟量输入通道1（ADC1）和通道2（ADC2）分别对应于模拟量输入接口AIN1（3/4）和AIN2（10/11）。可用图4-所示I/O板上的2个拨码开关和参数P0756选择 图4-40 模拟量的类型选择拨码开关 P0756参数P0756=0、1、2、3、4对应不同的输入类型。 教学内容 4.6.2 MM440变频器的模拟量输出 2路模拟量输出通道DAC1和DAC2，分别对应于2路模拟量输出接口AOUT1（12/13）AOUT2（26/27）可以通过功能参数设定测量频率、电流、电压、转矩、负荷率、功率及PID控制时的目标值和反馈值等。模拟输出（2）的类型P0776=0 电流输出 P0776=1 电压输出 图4-45 PLC模拟量输出设定MM440运行频率 1．实训步骤 通过PLC的程序实现以下控制功能： 1）电动机正转的启动∕停止控制 2）电动机的加速和减速控制 2．模拟量处理模块EM235 3．PLC控制程序编写 教学内容 4.7 MM440变频器的多段速频率控制（边学边做） 4.7.1 MM440变频器的固定频率 MM440有3种方法选择固定频率，并用参数P1001~P1015设定固定频率值. （1）直接选择（P0701~P0706=15） （2） 直接选择命令+ON（P0701~P0706=16） （3）二进制编码选择命令+ON（P0701~P0704=17） 4.7.2 MM440多段速频率的电动机控制 图4-47 MM440的多段速控制及电动机运行频率图 实现MM440多段速频率控制有3种方法，下面使用第三种方法，即使用“二进制编码+ON”的方式设定固定频率。用DIN1~DIN3设定P0701～P0703值均为17，并设定对应7段速的固定频率值P1001~P1007。 教育部高等职业教育示范专业规划教材 《机床电气控制与PLC》 电子教案 第4页 共5页 中等职业教育课程改革国家规划新教材 《电子技术基础》 电子教案 1