泰坦PLC通信规约.docVIP

附 录 GZDW微机自控高频开关电源直流系统通讯规约 1、总则 本规约适用于上位机（或称主机）与一个或多个直流柜微机控制器（或称RTU）进行通讯。信息传输为异步方式，报文内容是以字节为单元，附加起始位、停止位。在信道中传送顺序如下： M B7 B6 B5 B4 B3 B2 B1 B0 S 基本字节格式都是10位； S：起始位；B0 ~ B7：数据位；M：停止位； 2、报文格式 启动字符 68H 数据长度 L 控 制 域 C 地 址 域 A 控制参数 CP 数 据 D0 数 据 D1 …… …… 数 据 Dn 帧校验和 CS 结束字符 16H 数据长度L包括控制域、地址域、据D0 ~ Dn的个数； 帧校验和CS = 控制域C + 地址域A + 控制参数CP + 数据D0 + …… + 数据Dn 的算术和（不考虑溢出位即256模和）。 3、规约详解 3．1 遥信 3．1．1 主机至RTU： 启动字符 68H 数据长度 03H 控 制 域 00H 地 址 域 A 控制参数 00H 帧校验和 CS 结束字符 16H 3．1．2 RTU至主机： 启动字符 68H 数据长度 04H 控 制 域 00H 地 址 域 A RTU状态字 ST1 RTU状态字 ST2 帧校验和 CS 结束字符 16H RTU状态字ST1： D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0 D0：为1是交流输入过欠压，为0是无告警； D1：为1是动力母线过欠压，为0是无告警； D2：为1是控制母线过欠压，为0是无告警； D3：为1是充电机无输出，为0是无告警； D4：为1是母线接地，为0是无告警； D5：为1是模块故障（模块告警），为0是无告警； D6：为1是熔断器熔断，为0是无告警； D7：为1是空气开关脱扣，为0是无告警。 RTU状态字ST2： D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0 D0：为1是均充状态，为0是浮充状态； D1：为1是充电机关机状态，为0是充电机开机状态； D2：为1是电池组过欠压，为0是无告警； D3：为1是单节电池告警，为0是无告警； D7：当母线接地时，D7 = 1为正母线接地，D7 = 0为负母线接地。 3．2 遥测 3．2．1 主机至RTU： 启动字符 68H 数据长度 03H 控 制 域 28H 地 址 域 A 控制参数 00H 帧校验和 CS 结束字符 16H 3．2．2 RTU至主机： 启动字符 68H 数据长度 1DH 控 制 域 28H 地 址 域 A 控制参数 00H 交流输入电压UAC UAC（L） UAC（H） 动力母线电压UHM UHM（L） UHM（H） 控制母线电压UKM UKM（L） UKM（H） 充电机输出电压UC UC （L） UC （H） 负母线对地电压UGM UGM（L） UGM（H） 控母对地电压UGK UGK（L） UGK（H） 充电机输出电流IC IC （L） IC （H） 电池充（放）电电流ID ID （L） ID （H） 备 用 （共10个字节） 帧校验和 CS 结束字符 16H 3．2．3 数值转换公式： 名称 数值转换公式 单位 交流输入电压UAC UAC = [ UAC（H）× 256 + UAC（L）] / 10 V 动力母线电压UHM UHM = [ UHM（H）× 256 + UHM（L）] / 10 V 控制母线电压UKM UKM = [ UKM（H）× 256 + UKM（L）] / 10 V 充电机输出电压UC UC = [ UC（H）× 256 + UC（L）] / 10 V 负母线对地电压UGM UGM = [ UGM（H）× 256 + UGM（L）] / 10 V 控母对地电压UGK UGK = [ UGK（H）× 256 + UGK（L）] / 10 V 充电机输出电流IC IC = [ IC（H）× 256 + IC（L）] / 10 A 电池充（放）电电流ID ID = [ ID（H）× 256 + ID（L）] / 10 A 3．2．4 电池端电压测量 3．2．4．1 主机至RTU： 启动字符 68H 数据长度 03H 控 制 域 29H 地 址 域 A 控制参数 00H 帧校验和 CS 结束字符 16H 3．2．4．2 RTU至主机： 启动字符 68H 数据长度 3BH 控 制 域 29H 地 址 域 A 控制参数 00H 电池1端电压Ud1 Ud1（L） Ud1（H） …… …… 电池