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液压传动伺服系统.ppt
《液压与气压传动》 学习要求及重点： 1）了解伺服系统的基本概念 2）掌握伺服系统的基本形式 3）学会拟定液压系统原理图。 §9- 1 液压伺服系统概述 一、基本概念 1、伺服系统（随动系统、跟踪系统） 执行元件以一定的精度自动地按照输入信号的变化规律而动作的系统。 2、液压伺服系统 用液压元件组成的伺服系统。 二、动作原理 三、组成 电液位置伺服系统 四、分类 1、按误差信号的产生和传递形式分 机械-液压 电气-液压 气动-液压 2、按液压控制元件的不同分 阀控、泵控 3、按被控物理量 位置、速度、压力、其他 液压与气压传动 * 第九章 液 压 伺 服 系 统 滑阀位移—缸体位移—滑阀位移 滑阀偏差—缸体偏差—消除偏差 信号功率——输出功率 1、指令元件 2、反馈检测元件 3、放大、转换、控制元件 4、比较元件 5、执行元件 6、控制对象
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