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及时雨考研考博网 / QQ:602318502 2004 春博线性系统理论考题 1．最小实现问题，单输入单输出，状态为三维。给出一个状态方程，问是否是最小实现，如果不是，求出最小实现。 2 ．P56 例题。 3 ．给出一个状态，其中有许多参数，问系统能控能观时，参数满足的条件。类似于 2003 春博第三题。 4 ．求一个线性定常系统是不是大范围一致渐进稳定的。 { } L K, 5 ．极点配置及其解耦问题，类似于2003 秋播的第四题。求能解耦的条件及其。 2004 秋博线性系统理论考题 1．系统组合问题，和2003 秋博第一题一样 2 ．求系统稳定性，系统为： x t A t x t ， ( ) ( ) ( ) ⎡ 1 0⎤ ⎢ ⎥ Φ t,t t −t ( ) 0 ⎢ 0 0⎥ ⎢⎣0.5t2 −0.5t +0.1 ⎥⎦ 求A t 平衡状态是否是Lyapunov 稳定的 () 3 ．解耦问题 4 ．内模控制： x x u ⎧ =+ +ω 2 系统为⎨ ，其中ω 的结构为 s +s +1 ，为了抑制扰动，求控制律并且闭环 y x ⎩ 极点配置在λ =−1，λ =−1±j 。 1 2,3 5 ．线性系统 A ∈¡ n×n i n−1 x Ax =+Bu ，，存在F ，使FA B 0,i 0,1,2,K ,n =−2 ，且有FA B ≠0 ，求证系统完全能控