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皮带输送机各系统解析 随着对皮带输送机的可靠性和经济性要求的不断提高，在充分结合高压变频技术以及迅速发展的计算机技术、自动控制技术，并通过对现有控制设备的综合技术分析，设计了相应的监控系统。该系统基于西门子S7 - 300型PLC逻辑控制，以嵌入式工控机系统为监控中心，用来完成整个系统的数据采集、设备控制、信息传输及全过程的可视化监控。有效地解决以下技术难点： (1)拖动电机的控制方式。由于该皮带输送机双电机、双滚筒驱动，因此，电机的控制方式是相互关联的。若2台电机的传动都作为独立的速度控制，运行时，2台电机的转矩难以调整。为了满足2台电机速度同步，又要2台电机的转矩平衡，把控制系统设计为1个速度环、2个电流环的主从控制结构。 (2)力矩平衡控制。由交流异步电机的机械特性可知，同一型号和功率的2台电动机的机械特性相同，理论上讲，负载在2台电机间平均分配，2台电机各承担1/2的负载。但在实际中，由于2台电机制造的材料和工艺误差及2套机械减速装置的制造误差，导致2套电机拖动系统的特性很难完全一致，所以负载在两电机间很难完全平均分配。 为解决2台电机的转矩和拖动功率平衡问题。采用了主从控制方式，主变频器按照皮带输送机要求对整个系统进行速度控制，主变频器的速度调节器的输出作为转矩设定值，分派给主变频器和从变频器，取2台电动机在各自系统中的磁通值，把转矩给定值转换为电流给定值，进行各自的电流闭环调节，这不仅保证了2台电动机的出力一致，而且达到了转矩平衡。 (3)速度同步控制。由于采用了1台电机的速度计算值作为内部速度反馈信号，满足了速度的控制要求，又由于采用了转矩平衡控制(转矩给定为同一值，且采用闭环调节)使2台电机出力相同，故电机预达到的速度也是一致的。 (4)启动加速度控制。由于变频器的矢量控制技术及转矩控制功能和快速电流限制功能，使输送机获得了比较好的启制动加速度。优于现行标准规定的0.1—0.3 In/S2输送机的启制动加速度值。 (5)运行速度控制。可以根据实际负载来确定皮带输送机的实际运行速度，即根据负荷的变化来调整系统速度给定信号。按照实际情况要求，可以采用分级给定和无级调速给定2种方式。分级给定是指整个速度按煤量不同，结合带速、带强等，分为5级：满载、煤量大、煤量中、煤量小、验带。 无级调速给定是指采用PLC自动和手动无级给定2种形式，前者由PLC实际检测负载，当空载或煤量少时，皮带输送机可以很诋的速度维持运转，随着负荷的增加，给定速度相应增加。电机速度、输送带运转速度也相应增加，反之亦然。后者通过手动调节旋钮，实现手动无级调速。 (6) PLC软件设计。终端采用梯形图语言编写，为提高终端的抗干扰能力，软件设计中采用了数字滤波、故障自检、控制口令等措施，保证控制操作的正确性和可靠性。程序设计采用模块化、功能化结构，便于维护、扩展。 (7)监控软件设计。采用MCGS全中文工业自动化控制组态软件，组建了优质高效的监控系统，用来完成现场数据采集、实时和历史数据处理、报警和安全机制、流程控制、动画显示、趋势曲线和报表输出以及企业监控网络等功能，使皮带输送机运输更加安全高效。 皮带输送机在进行输送物料时，还需与其控制系统进行相结合，来进行控制输送物料的输送线路及进出料的量。皮带输送机不但可以进行直线输送物料还可以进行倾斜式输送，转弯式输送，有着输送距离远、结构简单易于维护，可以非常方便地实行程序化控制和自动化操作。同时还可以运用输送带的连续或是间歇运动来进行输送一百千克以下的物品或粉状、颗粒状物品，有着运行高速、平稳、噪音低，并且可以进行上下坡传送。 皮带输送机中的皮带输送系统采用PLC和远方DCS控制，运输倾角0°-90°的范围内。适用低的高台上提升，供应料斗材料投入之后，振动台机器自动连续运转运送。工作环境温度-15℃- +40℃的范围内运输沉积比率0.5-2.5t / m3的各种各样的散状物质。传输量的调节所附进给速度，选择提升高度；霍普在我公司设计制造，PP无毒漏斗型面包乘电梯更广泛的所有的尺寸，实际的需求而设计制造，配置纵式包装机。，电脑计量机的设计。控制系统提供安全传送带检测功能，包括：堵塞，防滑外套，跑偏，纵时，电机过热，拉线开关，以上通过栅栏同时信号信号分配在PLC系统和远方DCS系统，实现各控制和保护功能。那场PLC系统完成整个皮带机系统数据的收集，起停，联动保护等控制功能。皮带输送机为一般用散状物料连续输送设备，采用的是，波浪速一边和旁边隔板的传送带。 皮带输送机的自动控制系统，实现主要传送带的各类手动，自动运行方式监测传送带各信号控制点及设备的运行状况的实现，各种自动警报和保护功能的操作和监视的平台，磷酸DCS系统提供各种信号点实时的数据和运行状态实现，现场PLC系统控制为主，远程DCS系统监控多级互