Simpack软件简介.doc

INTEC公司：SIMPACK软件 SIMPACK是什么？ 　　SIMPACK 是机械/机电系统运动学/动力学仿真分析的多体动力学软件。利用SIMPACK软件，工程师可以像构筑Cad模型一样，快速建立机械系统和机电系统的的动力学模型，包含关节、约束、各种外力或相互作用力，并自动形成其动力学方程，然后利用各种求解方式，如时域积分，得到系统的动态特性，或频域分析，得到系 统的固有模态及频率以及快速预测复杂机械系统整机的运动学/动力学性能和系统中各零部件所受载荷。 　　由于SIMPACK软件强大的运动学/动力学分析功能，可建立任意复杂机械或机电系统的虚拟样机模型，包括从简单的少数自由度系统到高度复杂的机械、 机电系统（如链条、列车等）。对用户来说，SIMPACK软件可以被应用到产品设计、开发、优化的任何阶段。 　　力学方程求解有三项重要指标，分别为速度、精度和稳定性。由于采用了必威体育精装版的数学力学方法，SIMPACK软件在计算速度极其优异的同时，仍保持了很高的计算精度和稳定性，这是其它同类产品所不具备的。 　　由于求解器超常的能力，SIMPACK软件得到许多知名大公司的认同，其用户包括有BMW、DaimlerChrysler、Bombardier和Siemens等，且这些均为SIMPACK软件多年的忠实用户。　　 　　 SIMPACK软件的亮点 1. 全新的递归算法、相对坐标系以及子结构建模方法； 2. 快速、稳定、可靠的求解器； 3. 完善强大的碰撞建模和求解功能； 4. 独有的和控制分析软件(MATLAB)双向的协同仿真技术； 5. 全参数化的机械系统和控制系统分析模型； 6. 独有的源代码输出功能； 7. 唯一可以进行多体系统实时仿真的技术； 8. 快速高效、优化的弹性体建模和求解器； 9. 独有的软件一体化技术，使专业模块和通用模块100%兼容； 10. 完整、安全可靠的数据库管理技术； 11. 专业标准化的数据结果处理技术； 12. 功能强大的专业化模块。 Simpack的基本模块：SIMPACK Kinematica and Dynamics模块主要特征： *是SIMPACK软件的核心模块 *可视化的三维实体建模技术 *SIMPACK 积分器 *固有模态/频率分析 *静力学求解 *三维动画和曲线作图分析工具箱 *可扩展的动态模型库如关节、弹簧、阻尼器、摩擦力等 *积分设置管理 　 一旦建模完成，工程师便可以利用SIMPACK强大的求解器，可对其进行各种分析，包括静力学分析、运动学分析、动力学分析、逆动力学分析、模态分析、受迫振动响应分析。 　 SIMPACK Model Set-up采用图形用户界面，建模方便，快捷，不但初学者容易上手，对于专家来说，其强大功能可全面控制整个建模过程。 SIMPACK前处理器-Model Set-up 　　SIMPACK Model Set-up带有非常丰富的建模元器件库，包括零件、关节、约束、力、碰撞、函数、控制元件等等，采用3D鼠标拾取，这可使工程师的建模更快速、高效、准确。并且有效地利用3D鼠标不仅可以提高建模效率，同时可以极大地减少建模错误。 　　SIMPACK Model Set-up不但可以构造各种3D几何造型，同时，用户CAD产品构造的复杂模型同样可以准确传递到SIMPACK Model Set-up中，这样既可加速建模过程，同时模型外形也更为逼真。尤为重要的是，任何SIMPACK所建立的复杂模型，均可以将其动力学方程以C语言或 Fortran语言原程序的形式输出，这对于实时控制系统设计或分时计算等特殊要求的用户有着特别的意义，而这也是其它动力学仿真软件所不具备的。　　 SIMPACK建模快速、准确，可帮助用户尽量减少错误发生。 性能优异的求解器-Solver 　　一旦模型建立，求解器便自动形成系统的动力学方程组。SIMPACK采用先进的相对坐标系方法建模 并采用递归方式进行程式推导，形成的动力学方程组数 目最小，因而求解非常快速。当模型的零件越多，自由度越大时，这种建模方法所带来的优势就尤为明显。而其它程序采用绝对坐标系建模方法，所建立的方程组往往是自由度的幂次方，其求解速度将急剧降低。 　　采用相对坐标系，不但建立的方程数目最少，求解速度快，同时，求解的稳定性和可靠性也大大提高，这些性能已经得到无数考题的测试与验证。 　　另外，作为专家级的仿真软件，SIMPACK提供了许多求解参数的手动设置，给高级用户更大的自主度，这对于复杂模型求解时作用很大。 即使是非线性极强的接触问题，如铁道轮轨接触-脱离，弹性体接触等复杂力学问题，SIMPACK求解器仍能快速给出准确结果。 　　除了时域积分以外，SIMPACK求解器还有非常强大的静力学求解能力，它不但可以快速寻找到系统