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基于LabVIEW的机器视觉实验系统开发 针对精密测控技术与仪器实验室的虚拟仪器实践平台，对其嵌入式测控系统的图像处理功能进行再开发。为虚拟仪器课程设计提供技术支持，开发一套集表现性、可欣赏性、实用性和应用性与一体的视觉平台。针对以上要求，本平台以电子芯片表面为处理对像，以图像处理的手段实现不同芯片的识别功能，平台的实现具体应包括以下几个部分： 硬件平台搭建，包括摄像头、CCD、图像采集卡等。 软件平台搭建，包括： 图像处理程序，包括视觉系统基本功能模块的搭建； 平台交互界面，在Labview环境下调用所采集图像与图像处理的功能模块，完成对图像的处理等功能。 系统介绍 图1 机器视觉实验平台流程 该系统主要由图像获取和图像处理平台组成，系统流程如图1所示。 硬件平台的搭建 硬件部分主要包括成像CCD及摄像头、图像采集卡、数据传输线和计算机等，其实物如图2所示。 图2 机器视觉系统硬件 相机（成像CCD和摄像头）的选择 本系统是一个视觉系统的演示平台，以电子芯片表面为处理对象，为了应用在更多其它对象上，所以假定视觉范围为100×100mm2，对于芯片表面的字符要求能检测出0.2mm大小的线条或瑕疵。 根据以上条件，可以将0.2mm假定为理论像素值。也就是说，只要像素值能达到0.2mm，就可以满足测量精度方面要求。根据上面计算相机X方向或Y方向的分辨率公式为： 100（X/Y方向视野范围）÷0.2（X/Y方向理论像素值）=200（X/Y方向分辨率） 可知，只要相机的分辨率高于200×200，就是适合此系统的相机。通过调查市场现有相机参数，同时考虑到成本，本系统的相机CCD采用奥尼克斯的MBC-5050，其主要参数为： 成像器件：1/3英寸CCD 信号系统：CCIR黑白制式 有效像素：500×582 水平分辨率：420电视线 最小照度：0.03Lux 信 噪 比：≧48dB 功 率：3.5W 摄像头采用厂家的computar配套摄像头，CCD及摄像头实物如图3所示。 图3 MBC-5050成像CCD及配套摄像头 图像采集卡的选择 图像采集卡采用Ni的PXI-1409，如图4所示。该卡最多可以支持4个标准(RS-170，CCIR)或非标准相机，可进行高分辨率测量级图像采集和科学图像开发。选择采集卡时，要考虑和所选相机的是否匹配。 其它设备有计算机、电源、摄像头支架等。 图4 PXI-1409图像采集卡 软件平台的搭建 软件平台主要完成从硬件获取图像、处理原始图像、显示处理结果等功能。软件平台使用LabVIEW 7.1、IMAQ Vision 8.0（试用版）等软件进行系统开发。LabVIEW特有的数据流式编程和IMAQ Vision 强大的图像处理能力极大地缩短了系统的开发周期、降低了成本。系统软件的交互界面如图5所示。 图5 机器视觉实验平台交互界面 图像获取 该部分主要用来获取原始图像以进行后面的图像处理，labview中既可以方便地对现有图像进行处理，也可以从硬件设备（照相机）获取图像进行实时处理。本软件中同时提供了这两种图像获取方式，如图6所示。 图6 选择原始图像来源 图7为从硬件获取图像并将其显示的labview代码。 图7 从相机获取图像程序代码 图像几何变换 该部分主要是对原始图像进行镜像、缩放、旋转等几何变换，图8 是对原始图像进行旋转变换的效果图。 图8 图像旋转变换 在对一些诸如环形条形码识别的图像处理中，需要将环状的图像转换为矩形，该软件中的“曲边拉直”提供了这样的功能，使用时需要先设定环形的中心坐标、内外半径以及参与变换的起始角度，就能得到变换结果，图9中将一个简单的环形文字变换为易识别易处理得线条状。 图9 将环形图像变换为矩形图像 图像点处理 这部分是各种图像处理中经常用到的预处理功能，主要包括图像反色、阈值变换等。 在阈值变换中，提供了两种选取阈值的方法，一种是直接输入阈值，另一种是基于迭代法的阈值计算。该方法是先根据经验改定一个阈值T1，然后对图像中小于T1与大于T1 的像素点进行统计，从而得到另一个阈值T2，具体计算公式如下： 其中，ni为图像中阈值为i的像素点个数。 用上面的公式得到阈值T2 后，付给T1，代回公式继续进行迭代，直到最后的T2=T1。利用该公式对图8中原始图像进行图像二值化，得到的结果如图10所示，其中初始阈值为127，计算阈值为185，图10右图为左图的反色变换。 图10 图像阈值变换与反色变换 上面的公式也有可能不收敛，因此使用该方法进行计算时有可能得不到正确的阈值，但对于直方图形如图11所示的图像，其特征是背景色与物体的像素值相差较大，且两者之间有明显的低谷，对于这样的图像，上面的公式是有效的。 图11 图8中原始图像的直方图 图像滤波