第6章 单片机C语言程序设计基础.docVIP

第6章 单片机C语言程序设计基础 6.1 C语言与MCS–51 用汇编程序设计MCS–51系列单片机应用程序时，必须要考虑其存储器结构，尤其必须考虑其片内数据存储器与特殊功能寄存器正确、合理的使用以及按实际地址处理端口数据。 支持MCS-51单片机的编程语言：51汇编、PL/M宏汇编、C51、BASIC等。 C语言是由PASCAL演变而来的一种结构化程序设计语言。主要优点：规模最小（关键字少）、书写自由、可移植性好、表达能力强（丰富的数据类型、结构、运算符）、结构化好（程序基本单位是函数）、可直接控制硬件资源（物理地址访问能力）、目标代码质量高（接近或超过汇编代码）。主要缺点：语法定义不严格（出错检查难）、运算符优先级复杂。 用C语言编写MCS–51单片机的应用程序，虽然不像用汇编语言那样具体地组织、分配存储器资源和处理端口数据，但数据类型与变量的定义，必须要与单片机的存储结构相关联，否则编译器不能正确地映射定位。 用C语言编写单片机应用程序与编写标准的C语言程序的不同之处：必须使C语言程序中的数据类型和变量与单片机存储结构及内部资源相对应。其它的语法规定、程序结构及程序设计方法都与标准的C语言程序设计相同。 用C语言编写的应用程序必须经单片机的C语言编译器(简称C51)，转换生成单片机可执行的代码程序。 支持MCS–51系列单片机的C语言编译器有很多种。如American Automation、Auocet、BSO/TASKING、DUNFIELD SHAREWARE、KEIL/Franklin等。其中KEIL/Franklin以它的代码紧凑和使用方便等特点优于其它编译器。本章是针对这种编译器介绍 MCS–51单片机C语言程序设计。 ANSIC关键字（32个）：auto、break、case、char、const、continue、defaut、do、 double、else、enum、extern、float、for、goto、if、int、long、register、return、 short、signed、sizeof、static、sturct、switch、typedef、union、unsigned、void、 volatile、while。 C51扩展关键字（13个）：bit、sbit、sfr、sfr16、data、bdata、idata、pdata、 xdata、code、interrupt、reentrant、using。 标识符：由字符串、数字、下划线组成，用于表示对象名称，对大小写敏感。标识符第一个字符必须是字母（用户程序用）或下划线（编译系统用）。 常见对象：函数、变量、常量、数组、结构、语句等。 6.2 C51数据类型与运算 6.2.1 C51数据类型（C51数据类型与标准C数据类型的最大不同之处：位型） C51数据类型的取值范围见下表： 6.2.2 C51数据存储类型 1. C51存储类型与MCS-51单片机存储空间的对应关系 2. C51存储类型及其大小和值域 3. 51单片机的存储模式 6.2.3 C51定义SFR 定义方法：两个关键字：sfr和sbit 1.定义特殊功能寄存器用sfr 例如： sfr PSW=0xD0；/*定义程序状态字PSW的地址为D0H*/ sfr TMOD=0x89；/*定义定时器/计数器方式控制寄存器TMOD的地址为89H*/ sfr P1=0x90；/*定义P1口的地址为90H*/ 2.定义可位寻址的特殊功能寄存器的位用sbit 例如： sbit CY=0xD7；/*定义进位标志CY的地址为D7H*/ sbit AC=0xD0^6；/*定义辅助进位标志AC的地址为D6H*/ sbit RS0=0xD0^3；/*定义RS0的地址为D3H*/ 标准SFR在reg51.h、reg52.h 等头文件中已经被定义，只要用文件包含做出申明即可使用。 例如：#include ”reg51.h” sbit P1_0=P1^0; sbit P1_2=P1^2; main() { P1_0=1; P1_2=0; PSW=0x08; …… } 6.2.4 C51定义直接地址字节 单片机内部并行口用sfr定义，直接地址字节（外部并行口）的定义如何定义？用指针定义，指针的定义在absacc.h头文件中 例如： #include “abs