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基本知识 文档编号： TEC-SwissrangerSetup08.exe文件，红色字体为版本号安装文件版本号，document文件夹中式本相机的是Manual，toolAndDemo文件夹中是示例软件SR_3D_View（不建议直接从光盘运行该软件）。 安装过程界面如下： 注意：展开Interfaces选项，如果需要SR3k-Ethernet接口选上对勾，默认没有对勾。 选择安装路径之后一直默认安装即可。 软件运行 开始-所有程序-MesaImaging-SwissRanger-SR_3D_View如图所示 即可进入软件界面。 初次连接相机会出现新硬件向导，确认光盘里SwissrangerSetup安装完成之后默认自动安装软件（推荐）（I）即可。 初次运行SwissRanger 3D Viewer软件可能会有哪些信誉好的足球投注网站配置硬件等候片刻。 软件打开界面如下所示： 菜单栏： File菜单栏中包括将当前帧数据保存为Stl、dxf两种格式文件，以及保存为asc文件。具体文件格式说明参见SR4000 Manual。 功能模块说明： 距离图：模拟显示物体距相机实际距离 强度图：即成像灰度图 可信度图：显示测量范围内所有像素点的测量可信度。（绿色（0xFFFF）为最大可信度黑色最小（0）） 这三幅图像都是没有经过校正的原始像素阵列，通过这三个图像调节摄像机参数。 摄像机参数调节命令按钮 Ctrl+F12 Amplitude Threshold:振幅阈值，设置此阈值可以使得像素中低于此阈值的像素点测量结果为0，即不对这些点进行测量 Integration Time:积分时间，调节积分时间的原则是尽可能大的增加积分时间而使得成像不至于饱和。 在调节这两个参数的时候可以参照前面三幅图像，当灰度图中像素黑点太多时增大积分时间，白点太多时减小积分时间，调节时建议单击滚动条然后使用上下左右方向键调节。当灰度图像中特征区域没有黑白点并且可信度图中对应的区域为绿色时显示效果最佳（如图中所示）。 设置显示模式：有两个可选RadioButton，PersPective选项即实际三维数据显示，默认是Orthogonal模式，这个模式是正面视图三维效果不明显。单击PersPective选项后图像以实际三维数据在实时显示窗口显示，可以通过鼠标滚轮滚动来缩放显示距离从而调整图像至合适的观察大小（或者重新选中Orthogonal选项）。Oscillate单选框，选中后图像会按照后面输入框里的角度进行旋转； Note: 1、在实时显示窗口单击右键弹出来显示模式快捷选项 2、实时显示窗口按住左键然后拖动鼠标可以对结果图像进行旋转(也可以按住Ctrl+方向键旋转)； 按Ctrl键加Start命令按钮可以弹出相机选择对话框 Home键可以使图像复位 Ctrl+R键 显示图像水平翻转 控制模块示例图 实时显示窗口 右边颜色缩放条：将鼠标拖动到颜色条上按住鼠标左键上下拖动即可改变。 测量过程中如出现某些特殊情况请参照SR4000 User Manual中11.5章节内容。 北京凌云光视数字图像技术有限公司 1/ 9 TEL: 010-FAX:010 Email:sales@ 北京市海淀区蓝靛厂南路25号 牛顿办公区南座6层 （100097）