毕业设计中期答辩课件.ppt

学生：李月虹 学号：0770222 指导老师：郭纯生 随着我国汽车持有量的迅速提高，汽车清洗行业迎来了一个重要的发展机遇。汽车清洗机作为洗车工作必不可少的设备，其清洗效果、清洗速度，清洗成本以及对节水和环境保护的要求，成为其开发和生产必须要考虑的内容。 FX2N系列:是三菱PLC具有高速处理及可扩展大量满足单个需要的特殊功能模块等特点。将三菱FX2N系列的PLC控制的自动洗车系统具有准确性高，可靠性高且改变洗车模式简便等优点，具有很好的市场前景。 1、一体式的单元型可编程控制器 2、采用脱卸式端子排 3、内置RUN/STOP开关 4、程序内存 5、时钟功能 6、RUN中写入 7、软元件注释 8、通过关键字保护程序 9、丰富的输入输出扩展设备 10、丰富的特殊扩展设备 11、通过SFC的表现形式编程 12、简便的应用指令 2010年11月：开题并撰写开题报告 2010年11月~2011年1月：收集资料，调研分析，形成论文的初步框架 2011年1月至今：列出洗车顺序图，安排PLC的硬件需要 至2011年6月：完成软件编程，调试和论文撰写 自动洗车模拟系统的设计工作基本按照开题报告的时间安排顺利进行，目前情况是： 1、经过几周时间完成了资料整理，系统分析，总体结构和具体模块安排，形成系统的总体设计方案 2、完成了对三菱FX2N系列的基本了解 3、结合自动洗车模拟系统的顺序，完成了设计系统的梯形图，有了设计的整体架构。 本次设计的主要针对的是长方体似的的客车，设计时，边刷均为筒形的， 汽车在整个清洗过程中是固定不动的， 为完成汽车的清洗，清洗机的各部分均需完成各自相对独立的功能， 由于各部分相对于汽车的相对运动轨迹不同，必须对洗车机各机构进行运行过程分析， 保证清洗过程的顺利进行 启动开关 按下启动开关后，启动灯亮起 喷清洁剂 开始喷洒清洁剂，洗车机右移，到右极限开关，洗车机左移，到左极限开关，停止清洁剂喷洒 洗车机右移，开始喷水，刷子动作，到右极限开关，洗车机左移，喷水机刷子继续动作，到左极限开关，喷水机和刷子停止工作 喷淋 洗车机右移2秒停止，刷子动作五秒，继续右移2秒停止，刷子动作5秒，继续右移到达右极限开关停止，洗车机左移2秒停止，刷子动作5秒，继续左移2秒停止，刷子动作五秒，继续左移到达左极限开关停止。 洗刷 停止、复位 洗车流程结束，原点复位，熄灭启动灯 烘干 洗车机右移，启动风扇烘干设备，到有极限开关时停止 洗车机左移，同时风扇启动，到左极限开关时停止 洗车机开始右移，并喷洒清水，到右极限开关时停止 洗车机左移，同时喷洒清水，到左极限开关时停止，重复一次以上动作 清洗 输入： 洗车机的启动按钮和停止按钮各一个 手动按钮和自动按钮各一个 手动按钮分前进跟和后退按钮各一个 对5个滚筒刷设定接近各一个 对滚筒刷设定行程开关左和右各一个 前进异常检测行程开关一个 在洗车机端部安装停止行程开关一个 所以总共的输入点数为15个 输出： 洗车机运行电机需要正反转，所以需 要控制器2个 洗车共有6个程序指示灯，还有一个系统启动指示灯 对5个滚筒刷，1个水泵，1个清洁剂输出通路 2台风机的启动停止控制 所以输出点数总共有18个 根据对PLC的输入输出点数的分析，考虑到以后对洗车系统的维修和改进，应对I/O点数留有一定的余度，结合三菱FX2N系列的PLC,将所设计的PLC的机型确定为FX2N-48MR FX2N的结构框图 FX2N-48MR的是继电器输出，有触电，可分为交流、直流负载两用。输入点数为24点，输出点数为24点。 基本单元的端子排列 接下来的工作为完成PLC软件的编程工作，同时对程序进行调试，在洗车环节上的一 些细节方面，还需要做一些进一步的改善 理论方面，已经有了初步的框架，包括未 来阶段的编程和调试，在对论文进行进一 步的完善和改进。