AGV柔性制造系统基于PLC运用.pptVIP

AGV柔性制造系统组态控制设计 一、主要内容 1、了解AGV柔性制造系统。 2、学习西门子S7-200编程及通信方法。 3、学习掌握“柔性制造生产控制系统”设备结构通信连接。 4、基于“柔性制造生产控制系统”完成“AGV搬运、分检”子系 统设计。 AGV柔性搬运系统 三、控制流程图 四、设计说明书的基本框架 1、概述：系统基本情况（设备、工艺、原控制系统存在问题、拟改进的措施与办法）。 2、系统总体设计：系统构成的设想；组态控制、PLC设计的依据、必要性、性能，系统构成方案（图）。 3、系统硬件设计：设备及元件计算与选择 、系统主电路及控制电路的电流计算、设备选型；各种接线图设计及绘制。 4、系统软件设计：控制系统程序设计即梯形图设计与调试，绘制PLC梯形图或SFC状态编程图，讨论系统在各种控制情况下的工作原理。 5、结语：系统的先进性、可靠性、经济性、实用性；谢意 6、参考文献（资料） 7、附录：设备元件名细表；系统电气原理图、接线图；PLC梯形图或SFC状态编程图。 七、进程安排 机械手 返回 传送带 返回 * * 毕业设计开题报告 AGV柔性制造组态控制系统设计 指导教师 徐绍坤（教授） 设计组员 王 礁 200703050429 王 辉 200703050528 杨凯程 200703050516 院 系 工学院 专 业 电气工程及其自动化 年 级 2007级 日 期 2010年12月 设计题目 二、主要任务 1、完成“分装、搬运、检测、分捡子系统的PLC控制设计及通信。 2、完成生产控制系统的组态设计。 小车 货物 机械手 传送带 检测 到位 停车 检测 到下 放有 物体 夹紧 检测 到下 放没 有物 体放 松 检测 物体 颜色 白色货仓 黑色货仓 分装 答辩及总结 2011.5-2011.5.15 毕业设计定稿、完善 2011.4.16-2011.5.1 程序设计，进行系统模拟和调试 2011.3.2-2011.4.15 课题设计，写出初步设计书 2011.2.2-2011.3.1 生产实习，了解和熟悉课题相关内容 2011.1.1-2011.2.1 查阅相关资料，写出开题报告 2010.11-2010.12 工作内容 起止日期 返回