程控机械手毕业设计开题报告.docVIP

毕 业 设 计（论 文）开题报告 题目 程控机械手结构设计 专业学科 机械设计制造及其自动化 专业班级 学生姓名 学 号 指导教师 填 表 日 期 2013 年 月 日  设计（论文） 题目 程控机械手 设计（论文） 类型（划“√”） 工程实际 科研项目 实验室建设 理论研究 其它 √ 毕业设计论文课题来源、类型 课题来源：机械手是在机械化，自动化生产过程中发展起来的一种新型装置。随着电子技术特别是电子计算机的广泛应用，机器人的研制和生产已成为高技术领域内迅速发展起来的一门新兴技术，它更加促进了机械手的发展，使得机械手能更好地实现与机械化和自动化的有机结合。在现代生产过程中，机械手被广泛的运用于自动生产线中，它更加促进了机械手的发展，使得机械手能更好地实现与机械化和自动化的有机结合。 课题类型：本课题主要是 通过这次毕业设计，深化机械理论知识，体验了理论转化为实践的方法，提高分析问题解决问题的综合能力，培养科学研究及实验设计的能力。 本课题在国内外的研究状况及发展趋势 随着社会进步和科学技术的发展，工业生产的操作方式也发生着革命性的变化，从手工作坊式的劳动，逐步演变成自动化、智能化的生产方式。随着人类生产方式的发展，人类也逐渐无法完成某些生产过程，为了适应生产的需要出现了特殊的生产工具一一机械手。 机械手也被称为自动手，能模仿人手臂某些动作功能，以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和门动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。 在国外，机械手首先是从美国开始研制的。1954年美国工程师德尔沃最早提出机械人的概念； 1958年美国联合控制公司研制出第一台机械手。1959年美国德尔沃与英格伯制造了世界上的第一台机械人； 1962年美国正式将机械人的使用性提出来，且制造出类似人的手臂； 1967年日本成立了人工手研究会，并召开了首届机械手学术会； 1970年在美国召开了第一届工业机械人学术会，并的到迅速普及； 1973年辛辛那提公司制造出第一台小型计算机控制的工业机械人，当时是液压驱动，能载重大成就45KG；到1980年在日本得到普及，并定为“机械人元年”此后在日本机械人得到了前所未有的发展与提升。目前世界高端工业机械手均有高精化，高速化，多轴化，轻量化的发展趋势。  四、 本课题的主要研究内容 1. 了解已有设备的结构、工艺过程及控制系统的要求。 2. 根据所给机械要求建立方案。 3. 绘制主要结构零件图。 4. 完成整个原理控制图。 5. 绘制装配图。 6.设计外部美观度。 7.论文定稿。 在完成本课题内容时需要： 1 搜集有关机械手的资料，分析各种工作原理。 2 仔细阅读资料，并消化理解，确定结构设计方案，要求结构简单实用，工艺性好，进行相应的计算分析。 3设计参数：机械手结构图设计。 4 设计并绘制机械手总体装配图、重要零件图。 五、完成论文的条件和拟采用的研究手段（途径） 完成论文的条件：能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。  指导教师意见、对本课题的深度、广度及工作量的意见和对设计（论文）结果的预测： 指导教师（签名）： 年 月 日 八、所 在 专 业 审 查 意 见 负责人（签章）： 年 月 日