CPLD直流电机闭环控制系统.pdfVIP

维普资讯 2008年第 8期 仪 表 技 术 ·25· CPLD直流 电机闭环控制系统 田 径 ，储海兵 (东南大学 自动化学院，江苏 南京 210096) 摘要 ：系统使 用 MAXII系列 CPLD芯 片对直 流 电机速 度 进行 控制 ，利用 CPLD芯 片的 高速 性能 ，获 得极 佳 的实时控制性 能。 同时，控制系统 中引入上位机控制功能 ，可方便地对 电机进行远程控制。 关键词 ：CPLD；实时速度控制 ；电源隔离；串口通信 中图分类号：TM930 文献标识码 ：B 文章编号：1006—2394(2008)08—0025—03 BLDC M otor’SClosed．1oop ControlSystem Basedon CPLD Solution TIAN Jing．CHU Hai—bing (CollegeofAutomation，SoutheastUniversity，Nanjing210096，China) Abstract：A motorsclosed-loopcontrolsystem based on CPLD isintroduced in thispaper．High speed perform- anceofCPLD chipsisusedtoachieverea1．timecontro1．AndtheComputerStationControliSintroduced．Thecontrolre． sultsshow thatthesystem caneffectivelycontrolMotor’Sspeed． Keywords：CPLD；real-timespeedcontrol；powersupply isolation；serialcommunication 品。隔离 DC—DC5V 电源模块宝博特 (BBT)系列 1 系统描述 DCM24S5为隔离型24V到 5V非稳压转换器 ，质量可 图 1为系统结构框 图。该系统以CPLD芯片为控 靠 ，性能稳定 。 制核心，通过按键或上位机设定 电机速度和 PWM 占 2．2 CPLD的电源模块 (3．3V) 空 比，由CPLD的IO 口经过光 电隔离后控制直流电机 由于系统 的控制核心是 Altera公司的MAXII系 驱动芯片 MC33887驱动直流 电机 的转动。转速 的测 列芯片，该芯片使用 3．3V或2，5V直流电压供电，所 以 量 由码盘完成 ，速度显示 由一块 128 64的液晶显示 在 DCM24S5模块输出5V的基础上加上了一个 3．3V 模块和4位八段数码管来实现 。 电源模块用来对 CPLD芯片供电。该模块的核心部件 是 LM1117，一个低压差 电压调节器系列 。压差在1．2V 隔离器 信号输出 光电 信号接收 妻 输出，负载电流800mA时为 1．2V。 是 l WM 占 比显不 2．3 CPLD控制器模块