5T桥式起重机大车运行机构设计.docVIP

毕 业 设 计（论 文）任 务 书 1．本毕业设计（论文）课题来源及应达到的目的： 本毕业设计课题来源于生产实践。 其目的在于通过对起重机金属结构的设计，对大学期间所学起重专业课程以及专业基础课程能更好的融会贯通，能较为熟练的掌握起重机械设计的基本思路及其在设计过课程中处理问题的基本办法，从而培养学生的动手能力，设计能力以及处理相关问题的能力。为学生毕业后更好地从事该专业相关工作打下坚实的基础；通过本次设计也更好的培养学生团结互助的团队精神。 2．本毕业设计（论文）课题任务的内容和要求（包括原始数据、技术要求、工作要求等）： 一、设计原始数据： 起升高度10m、起重量16t、跨度31.5m ； 小车运行速度45m/min、大车运行速度85m/min、起升速度14m/min； 工作级别M5、接电持续率25%； 工作环境：室内。 二、设计任务： 1、主梁、端梁设计计算；2、焊接计算；3、装配图。 三、工作要求： 1、毕业设计说明书一份； 2、图纸。 （1）主梁、端梁结构图；（2）大车运行机构装配图 大车运行机构的设计计算 确定传动机构方案 跨度为31.5m 为减轻重量，决定采用图（8）采用分别驱动 选择车轮与轨道，并验算其强度 按照图（9）的重量分布，计算大车车轮的最大轮压和最小轮压 满载时最大轮压 空载时最小轮压 车轮踏面疲劳强度计算载荷 车轮材料：采用ZG 340-640(调质) 由[5]附表18选取车轮直径 ，有[1] 查得轨道型号P38(铁路轨道)或QU70(起重机专用轨道) 按车轮直径与轨道为点接触或线接触两种情况来验算车轮的接触强度 点接触局部挤压强度验算 式中---- 许用点接触应力常数 （），由[1]表5-2取 R---- 曲率半径，由车轮和轨道两者的曲率半径中取较大者，取QU70的轨道曲率半径R= 400mm m---- 由轨顶和车轮的曲率半径之比（）所确定的系数,由[1] 表5-5查得 m= 0.46 ---- 转速系数，由[1]表5-3查得，车轮转速时， ---- 工作系数，由[1]表5-4查得级别时， 故 故验算通过 线接触局部挤压强度验算 式中 ----许用线接触应力常数（）由[1]表5-2查得 ---- 车轮与轨道的有效接触长度，P38轨道的，而QU70轨道的，按后者计算 ---- 车轮直径（mm） ---- 同上 故验算通过 运行阻力计算 摩擦总阻力矩 由[3]查得车轮的轴承型号为7520，轴承内径和外径的平均值为，由[1]表7-1～7-3查得滚动摩擦系数 k = 0.0006 轴承摩擦系数 μ=0.02 附加阻力系数 =1.5 代入上式计算得 当满载时的运行阻力矩 运行摩擦阻力 当空载时 选择电动机 电动机静功率 式中 满载运行时静阻力 m=2 ----驱动电动机台数 机构传动效率 初选电动机功率 式中 ---- 电动机功率增大系数，由[1]表7-6得，由[5]附表30选电动机,转子飞轮矩 电动机质量65kg 验算电动机发热条件 等效功率 式中---- 工作级别系数，由[1]查得当JC=25%时， r---- 由[1]按起重机工作场所得查得r = 1.3 因为 故初选电动机发热通过。 选择减速器 车轮转速 机构传动比 查[5]附表35选用两台ZQ-350-V-1Z减速器，（当输入转速为1000r/min时）。可见 验算运行速度和实际所需功率 实际运行速度 误差 实际所需的电动机静功率 由于故所选电动机和减速器均合适 验算启动时间 启动时间 式中 m = 2 ----JC25%时电动机的额定扭矩 满载运行时的静阻力矩 空载运行时的静阻力矩 初步估算高速轴上联轴器的飞轮矩 机构总飞轮矩（高速轴） 满载起动时间 空载起动时间 由[2]知起动时间允许范围（8～10s）之内，故合适 起动工况下校核减速器功率 起动工况下减速器传动功率 式中 ----运行机构中同一级传动中减速器的个数， 因此 所选用减速器的，所以合适。 验算起动不打滑条件 由于起重机在室内使用，故坡度阻力及风阻力均不予考虑，以下按三种工况进行验算 1 两台电动机空载时同时起动 式中----主动轮轮压之和 ----从动轮轮压之和 f=0.2 ----室内工作的黏着系数 ----防止打滑的安全系数 故故两台电动机空载起动不会打滑。 2 事故状态：当只有一台驱动装置工作时，而空载小车位于工作着的驱动装置侧时，则 式中----工作的主动轮轮压 ----非主动轮轮压之和 ----一台电动机工作时的空载起动时间 故不会