转向-考虑转向速度汽车操纵稳定性分析.pdfVIP

第47卷第10期 机械工程学报 Vbl．47NO．10 20 2O1 1 11年5月 May OFMECHANICALENG烈EERING JOURNAL DoI：10．390l／JME．2011．10．095 考虑转向速度的汽车操纵稳定性分析木 刘喜东1刘应东2 (1．长安大学汽车运输安全保障技术交通行业重点实验室西安710064； 2．兰州交通大学交通运输学院兰州730070) 摘要：汽车转向时前轮的转向速度对汽车的操纵稳定性具有确实的影响。通过动力学分析建立汽车的操纵稳定性的3自由度 模型，提出考虑转向速度时的轮胎侧向力模型，推导出前轮转角输入与相应输出之间的传递函数矩阵，使用传递函数矩阵估 计方法对与轮胎侧偏角加速度、侧偏角速度和侧偏角等相关的轮胎侧偏特性参数进行辨识和计算。试验数据验证了实车的整 车模型和轮胎侧向力模型有很高的准确性。分析转向速度对汽车的操纵稳定性的影响，结果表明前轮的转向速度在一定范围 内对汽车侧向加速度、横摆角速度和车身侧倾角有明显的影响，而且程度各不相同，正常转向时，转向速度的变化对汽车的 动力学特性有较大的影响。 关键词：转向速度操纵稳定性轮胎侧向力参数辨识 中图分类号：U461．6 onV曲icle and Analysis HandlingStabili锣Considering LIU LIU xidon91Yingdon矿‘ Tr锄sportationSafe够Technology (1．KeyLabomto巧ofAutomotiVe Ch锄g’锄UniVersi毗)(i’锄7l0064； 2．SchoolofTra伍c狮d 730070) nmsport撕鸭LanzhouJiaotongUIliV哪咄Lanzhou Abs打act：Theeff如ts onVehicle and of酏eerhlgveloc姆of鼬wh∞lh锄dling avcbjcle model、Ⅳinlthree ofm：ed砌isc∞structed觚damodclofthside llandling锄d鼬ility degrces f．o∞e∞∞idefingstc舐ng atramfh如nctionmatrixbetwe％vehiclef晚t Ia：tcfal mlc锄d roU veloci锣is wh∞l锄西e蛳d ac∞l盯抵yawbody p舱s鲫陋d，粕d is fl|ncti∞m曲rix嚣dmation are 锄gledcdllcIed．Usillg仃锄sfer method’s伽∞pa姗ete髂ofcomeringprope而鼯cor糟lated州廿I ofside a11eid鲫6fied柚dcaIclll劬阿．Thctestvalidationf断wholevelliclemodel accel训∞and锄gIll盯velocityslip锄gle 锄gIllar 柚dtiresidef．orcemodeI vi舭of efI础of a把conducted．Bythe∞models，theste丽ngvclo