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题目 单容水箱液位控制的题目：将FX0N-3A模块，改为FX2N-4AD（0号）和FX2N-2DA模块（1号）。 重新编写控制程序。 过程控制系统 机电工程系 机械实验中心 概述 过程控制系统主要用来实现对温度、压力、流量和物位等慢速模拟量的闭环控制和调节 特点 过程控制通常是指石油、化工、电力、冶金、轻工、建材、核能等工业生产中连续的或者按一定周期进行的生产过程自动控制，它是自动化技术的重要组成部分。 组成 检测元件（传感器）、变送器、控制器和执行器。 恒压供水系统的硬件设计 三台水泵组成的生活/消防双恒压无塔供水泵站控制系统。市网自来水用高低水位控制器EQ控制注水阀YV1，自动注满水池。只要水位低于高水位，则自动供水。高低水位信号给PLC，以供报警。平时YV2断电，关闭消防管网。三台水泵轮流供水，维持低恒压值。火灾发生时，YV2通电，关闭生活用水管网，三台水泵用于消防，维持高恒压值。火灾结束后，转回生活供水。 系统硬件选型 系统的控制器 FX2N-32MR 模拟量输入输出模块FX2N-4AD FX2N-2DA 变频器FR-A500 压力传感器 TPT503 程序 IO分配 编程元件以及其含义 题目 全面描述FX2N-4AD；FX2N-4DA 作用、规格、特性、接线、BFM、编程等 查阅关于：恒压供水系统 或者 三菱模拟量模块使用 的文献。（提供文献出处） 一、系统的主要控制要求 三台泵根据恒压要求，采取“先开先停”的原则接入和退出系统。 当用水量小的时候，如果一台泵连续运行超过5小时，则要切换至下一台泵，即系统具有“倒泵”功能，避免某一台电机因工作时间过长而损坏。 对泵的操作要有手动功能，手动功能只在应急或检修时使用。 二、系统的硬件选型 系统的控制器—FX2N 32MR 扩展特殊模块并使用PID指令，满足中等规模恒压供水系统闭环模拟量的控制要求。根据系统的控制规模和对IO点数的要求，系统的控制器选择FX2N 32MR 模拟量的输入输出模块FX2N-4AD；2DA 变频器—FR A500 利用变频器本身的多段速度设定方法。 由PLC给出变频器运行频率设定信号。实现速度的连续平滑调节。 硬件组成原理图 三、IO分配 开关量输入点6个，输出点13个。模拟量输入1个，输出1个 水位上下限信号被水淹没时为0，露出时为1. 四、控制方案 首先，通过安装在出水管网上的压力传感器，将压力信号转换成标准的DC4~20mA的模拟量信号送入4AD，经过AD转换后，PLc算出变频器的运行频率。经过PID指令，将数字量性能好通过2DA转换成0~10V的标准电压信号。此时，变频器工作在外部草组模式下，由端子2,5之间的电压值决定其频率输出。 本系统配置3台水泵。为防止水泵因长期不运行而锈蚀，水泵应定期轮流运行。当用水量增加时，仅靠变频泵变频调速不能满足恒压控制要求，此时应增加水泵运行台数。反之，则应减少。 五、电气控制系统 系统的电气控制系统原理图主要包括主电路图、控制电路图、PLC系统外部接线图和变频器电气原理图等。 PLC外部接线图 变频器电气原理图 Fx2N Fx0N 3A 写入to 读取from 液位变送器 变频器 D2放到BFM#16 D2 →A2 A2 A1 A1→D1 放在BFM#0 PLC程序处理 D1 →D2 通道1/2 启动 A/D 启动 D/A #17 D/A转换 的 D2 #16 A/D转换 的 D1 #0 b0 b1 b2 b3 b4 b5 b6 b7 BFM