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柔性制造教学系统 实验指导手册 一、了解系统组成： 系统组成框图 首先请先确认一下本设备系统组成和实际的连接是否一致！！ ☆ 对各单元的EM277地址和总线插头的说明： 8个单元的EM277从站地址分别是11、12～18（EM277模块左上方的两个带箭头的位置开关）,要求和STEP 7中硬件组态的EM277地址一致； 硬件地址选择 STEP 7硬件组态 在PROFIBUS-DP网络中末端的总线插头需要终端偏置。 二、使用系统前的准备工作： 请在通电之前确认： 所有单元旋钮开关的位置（启动/停止→停止，手/自动→手动）； 0号台及各单元电源开关（AC220V和DC24V）在OFF位置，； 各单元之间的电源和气源连接正确； 第一站的储料管里有料。 启动气泵给各单元供气： 将AUTO/OFF开关打到AUTO位置； 观察气泵的启动情况，如果启动声音不对，请先把AUTO/OFF 开关打到OFF位置，关闭泵上的气路开关将总的气管从0号台上拔下，慢慢打开气路开关，将泵中的剩余气体放干净后，把总气管插回0号台，关闭气路开关将AUTO/OFF开关再次打到AUTO位置使泵启动，待气泵停止工作气源压力到达规定要求后，打开气路开关； 打开0号台上的气路急停开关，检查气路是否正常供气。 依次打开0号台电源总开关、急停以及8个单元电源开关，确认所有的PLC通电后的情况； 输入触摸屏的操作密码： 点击屏幕上的密码输入框，出现一个小键盘； 输入教师级密码并显示登录成功； 点击屏幕左下方的位置出现一个“START”的菜单按钮； 点击该按钮选择“系统入门”； 出现的“系统入门”画面中，将“模式控制选择开关”转换到“开关模式”； 如果是学生级登录将不能控制模式的选择。 从第8站开始逆顺序操作各站的复位动作和手动单步动作功能（在手动的情况下每按动一下“单步”按钮应能实现正常功能的分解动作），最后各站必须恢复原始位置，为自动工作做作好准备（除第一站的启动/停止开关外，其余各站的启动/停止→启动，手/自动→自动）； 第一站的料盘上放置一个工件，并用手动将顶料汽缸推出顶住该工件； 再次确认各种操作的准备无误后（各站的开关状态和机械原始位置是否正确），将第一站的启动/停止→启动的位置，此时第二站的摆杆应向左旋转压住第一站料盘上的料块，开始一个正常的动作循环。 三、各单元原始位置描述： 1. 第一站初始位置应当在工件推出送料位置。此时前极限，及料板有料信号应当有，以及库中有工作信号也有。 2. 第二站初始位置摆臂应当在左侧准备抓料位置。此时摆臂中间位置传感器有信号。 3. 第三站初始位置在低位，推料缸处于收回位置，此时托盘低位，推料收回传感器有信号。 4. 第四站初始位置在送料位置。因为本站是传送带的形式，所以此时没有信号，在传送带移动工件的过程中相应的传感器有信号。 5. 第五站初始位置为机械手在左侧、高位、松开状态。此时机械手在左侧信号，机械手在高位，有信号。 6. 第六站初始位置处于拉缸复位，钻机高位停止状态。此时钻机高位信号拉缸释放位置有信号。 7. 第七站初始位置处于旋臂在右侧、高位、吸盘释放状态。此时旋臂在右侧，在高位有信号。 8. 第八站初始位置叉车在最下、最后和最外的原始位，叉车的下极限、右极限和外极限传感器有信号。 ☆ 以上各单元处于原始位置时，由于在试验中PLC的输入输出配置的不同，传感器有输出时对应的PLC输入输出指示灯的位置及变化可能也会不同，应该以实际传感器的输出指示灯的为准！ 四、各站的基本动作描述： 1. 当第二站的摆杆将料块压住后，顶料汽缸收回，延时一段时间后再将后续的料快推出； 2. 当第一站的启动信号发出后，摆杆向左动作压住料盘上的料，延时一段时间后吸住料块，摆杆向右动作将料块放置到第三站的接料台上后，放下料块向左回复竖直的位置； 3. 抬升料块进行高度检测，合格品下降到中间位置，推料汽缸将料块推出到第四站，不合格品下降到最底部推出该料块，并给第一站发重新开始的信号； 4. 料块随传送带移动依次通过三个传感器检测为何种料（金属/塑料/ 磁性），最后到达检测完成的位置，为第五站的夹取动作作好准备； 5. 夹子先向下再闭合，将夹住的料块提起，悬臂逆时针旋转到位后，把料块放置到第六站的接料台上； 6. 如果料块是塑料的材质，第六站将拉动料块到最里端，然后进行电钻打孔的动作，如果是其他的材质，该站不动等待第七站的取料； 7. 摆臂顺时针旋转到位下降将料块压住，然后吸住料块并提起，再逆时针旋转到右放料的位置等待，最后放置到第八站的空接料块上； 8. 在第四站的料块检测完成后叉车开始进仓库里的相应库位取空料块（同种工件放在同一列，具体库位由程序进行设定），放置到接料库位等待工件的到来，当第七站发出