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《PLC 编程及应用》 程伟 2009-8 项目八 顺序控制设计法 一、顺序控制设计法与顺序功能图 （一）顺序控制设计法 顺序控制，就是按照生产工艺预先规定的顺序，在各个输入信号的作用下，根据内部状态和时间的顺 序，在生产过程中各个执行机构自动地有秩序地进行操作。 1994 年5 月公布的IEC 可编程序控制器标准（IEC6ll31）中，顺序功能图被确定为PLC 位居首位的 编程语言。S7-300/400 的S7 Graph 顺序功能图语言。 顺序功能图的绘制： （二）顺序功能图的基本结构： （三）顺序功能图中转换实现的基本原则： 1/20 《PLC 编程及应用》 程伟 2009-8 1) 转换实现的条件 a) 该转换所有的前级步都是活动步。 b) 相应的转换条件得到满足。 2) 转换实现应完成的操作 a) 使所有由有向连线与相应转换符号相连的后续步都变为活动步。 b) 使所有由有向连线与相应转换符号相连的前级步都变为不活动步。 3) 绘制顺序功能图时的注意事项 a) 两个步绝对不能直接相连必须用一个转换将它们隔开。 b) 两个转换也不能直接相连必须用一个步将它们隔开。 c) 顺序功能图中的初始步是必不可少的，如果没有该步，无法表示初始状态．系统也无法返回 停止状态。 d) 顺序功能图中一般应有由步和有向连线组成的闭环，即在完成一次工艺过程的全部操作之 后，应从最后一步返回初始步。 2/20 《PLC 编程及应用》 程伟 2009-8 二、训练内容 （一）训练8-1：鼓风机引风机的控制（方法1：起保停方法 M） PLC 程序分析讲解。 学生分组实践。 3/20 《PLC 编程及应用》 程伟 2009-8 （二）训练8-2 ：鼓风机引风机的控制（方法2：转换为中心的方法） PLC 程序分析讲解。 学生分组实践。 4/20 《PLC 编程及应用》 程伟 2009-8 （三）训练8-3 ：鼓风机引风机的控制（方法3：SCR 指令） PLC 程序分析讲解。 学生分组实践。 5/20 《PLC 编程及应用》 程伟 2009-8 （四）训练8-4 ：小车运动 6/20 《PLC 编程及应用》 程伟 2009-8 （五）训练8-5：液体混合 1、控制要求 本装置为两种液体混合模拟装置，SL1、SL2、SL3 为液面传感器，液体A 、B 阀门与混合液阀门由电磁阀 YV1 、YV2 、Y