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1 简述几种典型计算机控制系统的原理与特点3 1.1数据采集系统（DAS）3 1.2直接数字控制系统（DDC）3 1.3监督控制系统（SCC）3 1.4集散控制系统（DCS）3 1.5现场总线控制系统（FCS）4 1.6工业过程计算机集成制造系统（CIMS）4 1.7网络控制系统4 2 总线的概念及分类4 3 串行通信基础4 4 被控对象传函描述：4 4.1放大环节4 4.2惯性环节4 4.3积分环节5 4.4纯滞后环节5 4.5脉冲传递函数5 5PID控制5 5.1数字PID算法6 5.2积分分离PID控制算法6 5.3PID参数对控制性能的影响6 5.4采样周期 的选取7 T 6串级控制7 7前馈-反馈控制8 8数字控制器直接设计方法9 8.1基本概念9 8.2最少拍无差系统9 8.3最少拍无纹波系统11 9史密斯预估控制12 10模糊控制12 11现场总线的定义及特点12 11.1现场总线的定义12 11.2现场总线的技术特点12 11.3现场总线的优点12 11.4现场总线网络实现12 11.5ISOOSI7层协议13 12计算机控制系统设计方法13 12.1测控任务确定13 12.2选择系统的主机机型13 12.3确定控制算法13 12.4系统总体方案设计13 12.5硬件设计14 12.6软件设计14 12.7选择工业自动化仪表14 12.8系统调试14 13离散系统状态空间描述的基本特征14 13.1离散系统状态空间描述14 13.2能达性能控性条件15 1 简述几种典型计算机控制系统的原理与特点 1 简述几种典型计算机控制系统的原理与特点 11 简简述述几几种种典典型型计计算算机机控控制制系系统统的的原原理理与与特特点点 1.1 DAS 1.1 DAS 11..11数据采集系统（DDAASS） 数据采集系统是计算机应用于生产过程控制最早的一种类型，把需要采集的过程参数经 过采样、A/D转换为数字信号送入计算机。计算机对这些输入量进行计算处理，并按需要进 行显示和打印输出。 数据采集系统主要是对大量的过程参数进行巡回检测、数据记录、数据计算、数据统计 和处理、参数的越限报警及对大量数据进行积累和实时分析。 这种应用方式，计算机不直接参与过程控制，对生产过程不直接产生影响。 1.2 DDC 1.2 DDC 11..22直接数字控制系统（DDDDCC） 直接数字控制系统是计算机在工业中应用最普遍的一种方式。它是用一台计算机对多个 被控参数进行巡回检测，检测结果与给定值进行比较，并按预定的数学模型进行运算，其输 出直接控制被控对象，使被控参数未定在给定值。 1.3 SCC 1.3 SCC 11..33监督控制系统（SSCCCC） 计算机按照描述生产过程的数学模型计算出最佳给定值送给模拟调节器或 DDC 计算 机，模拟调节器或DDC计算机控制生产过程，从而使生产过程始终处于最优工况。SCC系 统较DDC系统更接近生产变化的实际情况，他不仅可以进行给定值控制，而且还可以进行 顺序控制、自适应控制及最优控制等。 监督控制系统系统有两种不同的结构形式：一种是SCC+模拟调节器控制系统，另一种 是SCC+DDC控制系统。 1.4 DCS 1.4 DCS 11..44集散控制系统（DDCCSS） 集散控制系统，又称分布式控制系统。它以微处理器为核心，实现地理上和功能上的 控制，同时通过高速数据通道把各个分散点的信息集中起来，进行集中地监视和操作，并实 现复杂的控制和优化。DCS的设计原则是：分