九自由度弧焊机器人系统.pdfVIP

国防科技成果 I ’ 聪 豁骚 娶A 滗 《；馘 戳 礴 § 鞣 鬻娃 娃 、 ＼ 《 骷 l镑 鍪鍪登鋈l鍪馨 懑麓鬻 ’ 动 打滑 ， 确保 人 员 与 门机 的安 全 ； 其 具 有 良好 的密 K 200型 、 K 750型 开 门机 封 性 能 ， 即使将 门机 放 在 水 中 ， 仍 能运 作 自如 ： 其 j 中国兵 器 装 备集 团所 属 浙 江 先锋 机 械 有 限公 司 精 密 的蜗 轮 蜗 杆 传 动 机 构 ， 使 开 门机 的运 行 非 常平 吸 取 国外 的先进 技 术经 验 。 结 合 国 内市 场 的具 体 情 稳 ： 在 开 门机 的 。 况 ， 率 先 在 国 内推 出 了K 200 型 、 K 750型 开 门机 。 此 电机 内安 装 有 过 外 ， 在 国家 建设 部 的推 荐 下 ． 浙 江 先 锋 机 械 有 限 公 热保 护 装置 ． 进 j 司还 负 责编 制 了开 门机 的 国家标 准 ． 填 补 了 门机 行 一 步 提 高 了开 门 业 内国家 准 的空 白 机 使 用 的 安 全 标 。 K 200型 、 K 750型 开 门机 专用 于 各 类 平 行 移 动 的 性 。 另外 ， 该 公 大 门 的驱 动 ， 结 构 紧凑 、 外 形 精 巧 、 启 动 力 矩 较 司还 设 计 了许 多 毫 大 ， 能够 实 现 短 时 间超 载运 行 ： 其采 用 国 内独 有 的 与开 门机 相 匹 配 整 体 油 浸 式 电机 设 计 ． 大 大 增 强 了开 门机 的润 滑 效 的 电控 盒 ． 可 实 。 果 ， 延 长 了 使 用 寿 命 ： 其 采 用 巧 妙 的摩 擦 打 滑 机 现 遥 控 、 遇 阻 回 构 ， 大 门在 动 作 时 ， 如 遇 障碍 物 或 中间有 人 ， 会 自 退 等 多种 功 能 。 · · ? 九 自由度 弧 焊 机 器 人 系 统 镧 ． 系 玻 璃 为 满 足 多 种 焊 接 传 感 器 的信 息 集 成 要 求 ． 克 中国兵 器 工 业 集 团 公 司 西 安 北 方 光 电有 限 公 司 “ ” 一 服 商 用 弧 焊 机 器 人 控 制 系 统 黑 箱 结 构 给 智 能 对 其 析 晶性 能差 ， 着 色 能 力 强 ， 密 度 大 的镧 系玻 璃 i 化 研 究 造 成 的 障碍