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课题研究背景和意义 国内外研究现状 1986 年 9 月，Benz 与 Wabco 联手开发出应用在货车上的 TCS 系统。 截止 1990 年底，世界上己有 23 个厂牌的 50 余种车型安装了驱动防滑控制装置，并且许多厂家开始削减四轮驱动车型号，而改为发展TCS 系统。 进入二十世纪九十年代，许多新的技术和控制方法应用到了 TCS 上。丰田公司开发出了一种新型的牵引力控制系统，它仅通过控制节气门开度来控制发动机输出扭矩，而不涉及制动力调节。 在我国，TCS 的研究与开发起步较晚。由于我国在 ABS 独立自主的研究方面尚未取得实质性突破，致使 TCS 技术的研究工作亦没有充分的进展。 Company Logo * * * 指导教师： 毕业设计开题报告 班级： 学生 基于PID的电动汽车 牵引力控制系统设计 班级： 学生： 学号： 课题进度安排 课题预期目标和成果 课题主要研究内容 国内外研究现状 课题研究背景和意义 课题研究背景和意义 ☆课题研究背景 发动机功率大 汽车行驶速度高 驱动轮过度滑转的情况常见 发动机功率大 汽车行驶速度高 驱动轮过度滑转的情况常见 发动机功率大 汽车行驶速度高 驱动轮过度滑转的情况常见 发动机功率大 汽车行驶速度高 驱动轮过度滑转的情况常见 2 发动机功率大 汽车行驶速度高 驱动轮过度滑转的情况常见 2 电动机功率大 汽车行驶速度高 驱动轮易发生过度滑转 电动机功率大 汽车行驶速度高 驱动轮易发生过度滑转 电动机功率大 汽车行驶速度高 驱动轮易发生过度滑转 3 电动机功率大 汽车行驶速度高 驱动轮易发生过度滑转 3 发动机功率小 汽车行驶速度低 驱动轮过度滑转的情况并不常见 发动机功率小 汽车行驶速度低 驱动轮过度滑转的情况并不常见 发动机功率小 汽车行驶速度低 驱动轮过度滑转的情况并不常见 发动机功率小 汽车行驶速度低 驱动轮过度滑转的情况并不常见 1 燃油消耗 增加 轮胎磨损 加剧 ☆课题研究意义 驱动性能 下降 操纵性能 变差 车轮 过度滑转 汽车驱动力 控制系统 国内外研究现状 1972 年日本首次登记了一种以停止发动机气缸点火为控制手段的汽车驱动防滑控 制装置。 1972 年日本首次登记了一种以停止发动机气缸点火为控制手段的汽车驱动防滑控制装置。 1978 年德国注册了一种以减少气缸供油来实现汽车驱动防滑控制的装置它是把轮速传感器测得的信号经放大后送入一个运算装置中，在运算装置中计算出驱动轮与非驱动轮的速度差，当二者的差值超过预先设定的门限值时，控制器就发出控制指令，减少进入发动机气缸的油量，直到滑转现象消失。同年，美国登记了一种以在驱动轮上施加制动力矩的汽车驱动防滑控制装置。 1985 年 Volvo 公司将一种称为 ETC（Electric Traction Control）的电子牵引力控制系统安装在 Volvo 760Turbo 汽车上，这是世界上第一次将电子牵引力控制系统应用在实车上。 电动机扭矩 制动力矩 PID控制器 驱动轮滑转率 PID控制器 电动机扭矩 制动力矩 驱动轮滑转率 牵引性能 提高 操纵稳定性 提高 课题主要研究内容 加速性能 提高 地面 附着力 课题预期目标和成果 1、通过PID控制器控制电动机输出扭矩和制动器制动力，使驱动轮的滑转率保持在最佳范围内。 2、在TCS仿真成功的基础上，进一步优化PID控制算法，以期车辆模型能适应各种复杂路面，使其加速和操纵稳定性能达到最佳。 3、把TCS加入PID控制算法前后仿真结果进行对比，分析牵引性能提高指标提高或降低原因。 4.1-3 4.4-6 4.7-9 4.10-14 车辆模型 轴荷转移模型 制动器 模型 轮胎模型 课题进度安排 学习MATLAB/Simulink 建立PID控制器模型 与已建车辆模型结合 控制模型仿真 课题进度安排 整理思路，拟定论文提纲 论文写作 修改论文中存在的问题并完成论文 修改 完成 答辩 答辩 课题进度安排 Company Logo