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目录 第一部分 概述 第二部分 安全 第三部分 机上电气设备和电气控制设备 第四部分 抓棉机的调试 第五部分 操作信息、故障信息与故障处理 第一部分 概述： FA006C型抓棉机是FA006型系列抓棉机 第二部分 安全 Ａ）抓棉机是按照程序运动的设备，必须指定专人负责和操作， 第三部分 机上电气设备和电气控制设备 Ａ） 电机 Ｍ１ １号打手 Ｍ２ ２号打手 Ｍ３ 覆盖带卷绕 Ｍ４ 抓棉臂升降 Ｍ５ 抓棉机小车行走 Ｍ６ 抓棉臂压棉罗拉 Ｍ７ 转塔旋转 Ｍ８打手电动推杆 Ｂ） 行程开关 Ｓ2 抓棉臂上升碰上减速，抓棉臂 Ｓ８ 抓棉小车向前行驶碰上停止 Ｓ10 转塔Ａ区 Ｂ区碰上减速 Ｓ11 转塔Ａ区 Ｂ区碰上停止同时压紧罗拉电机换向 Ｓ12 转塔Ｂ区 Ａ区碰上减速 Ｓ13 转塔Ａ区 Ｂ区碰上停止，同时压紧罗拉电机换向 Ｃ）接近开关 Ｂ10 抓棉小车行驶中X坐标的校准 B11 抓棉臂离合器检测 B12 打手电动推杆上限 B13 打手电动推杆下限 D) 制动器 Y1 抓棉臂升降电机的制动 Y2 抓棉小车行走的制动 Y3 转塔旋转电机的制动 E) 光电编码器 B1 抓棉小车行走中X坐标计数 B2 抓棉臂升降行驶中Y坐标计数 D）电气控制柜：FA006C-D0100控制抓棉机的所有动作，驱动抓棉机的各类电机 G) 电气操作台：FA006C-D0200操纵抓棉机的平台，设定参数，观察抓棉机的各类运行状态 H)分线盒：FA006C-0300抓棉臂上的电气设备与电气控制柜的连接 FA006C-0400抓棉小车上的电气设备与电气控制柜的连接站 第四部分 抓棉机调试 4.1 调试前的准备工作 4.1.1 下列电气部件按照电路图FA006C-D0000U，互连图FA006C-D0000H进行检查 A)电气控制柜 FA006C-D0100 B)电气操作台FA006C-D0200 C)分线盒FA006C-D0300 D)分线盒FA006C-D0400 4.1.2 检查内容 A）对电气设备接到接线端子或接插件上是否松动，必要时可以重新紧固 B)电气设备是否标识清楚，是否与图纸对应 C）电气设备到各终端的接线的线号是否与图纸对应
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