PLC综合实验台研制与应用.pdfVIP

机机电工程技术电工程技术 年第年第 卷第卷第 期期 经验交流 3939 0101 PLC 综合实验台的研制与应用 秦雄志 （佛山广播电视大学， 广东佛山 528000 ） 摘要： 介绍了PLC 综合实验台的结构、 功能及应用， 并对实验台上的气动机械手的应用进行了说明。 该综合实验台为多种不同型 号的小型PLC 进行PLC 控制的实验、 实训提供了一个良好的实践平台。 关键词： PLC ； 综合实验台； 气动机械手 中图分类号： TP29 文献标识码： B 文章编号： 1009－9492 (2010) 01－0089－04 1 引言 2 系统构成 可编程控制器 （Programmable Logic Controller ， 简称 该综合实验台除了台座外主要由以下三个部分组成： PLC ） 具有控制简单、 使用方便、 编程灵活、 抗干扰能力 （1） PLC 主机； （2 ） I ／ O 接口板； （3 ） 气动机械手。 综 合实验台的外观如图 所示。 强、 价格便宜等特点， 在工业生产过程控制中得到了广泛 1 的应用。 为了适应和满足社会不断增长的需求， 许多大中 专院校的控制类和机电类相关专业普遍开设有 PLC 课程。 PLC 课程的实践性很强， 要求学生有较强的动手能力， 而 这种能力的培养不仅与实践内容、 实践方法和手段有关， 还与实验设备、 实验装置的先进性、 真实性有着密切的联 ［ ］ 1 系 。 在 PLC 课程的实验中， 通常是将主令电器接入控制 系统的输入回路， 通过 PLC 面板上的指示灯 (LED) 观察 实验结果或者是将 PLC 的输出端与控制对象连接， 用 PLC 的输出信号驱动控制对象运行。 由于PLC 主机和在 实验中使用的仪器设备一般为临时配置， 彼此间的连接 图1 综合实验台结构图 和摆放都较松散， 当系统使用的输入 输出点数较多时， ／ 系统需连接的仪器、 设备多， 整个实验系统较为零乱， 2．1 PLC 主机 系统的连接、 调试和检查都很麻烦。 此外， PLC 主机上 在实验台上安装有一标准 （DIN ） 导轨， 利用 DIN 夹 输入 输出端点之间的间距较小， 在进行 连接时操作 ／ I ／ O 子 （卡钩） 将 PLC 主机固定在标准导轨上。 PLC 的输入／ 比较困难， 而且 面板上输入 输出的指示灯 （ ） PLC ／ LED 输出端子与实验台 I ／ O 接口板的通用 I ／ O 接口部分引出的 较小并且分布较密， 仅仅通过 面板上的指示灯来观 对应导线 （经过实验台内部引出） 相连接， 输入 输出信