电子论文-基于CCP协议的汽车ECU标定系统的设计.pdfVIP

基于 CCP 协议的汽车 ECU 标定系统的设计 张彧，冯辉宗 （重庆邮电大学 汽车电子与嵌入式系统研究所，重庆 400065） 摘 要：CCP 协议是一种基于 CAN 总线的匹配标定协议。 本文介绍了该协议的基本原理， 通信方式以及用于 ECU 标定的各种工作模式，并讨论了一种基于 CCP 协议的汽车 ECU 标 定系统，该系统实现了对汽车系统中的 ECU 进行在线标定, 并可以针对不同用户需求提供 不同的定制功能，因此，在汽车电子控制系统开发中将能得到较好的应用。 关键词：CCP 协议; 标定系统; 电子控制单元 中图分类号：TP311.5 文献标识码: A Development of Automobile ECU Calibration System Based on CCP ZHANG Yu ，FENG Huizong (Institute of Automotive Electronic and Embedded System, Chongqing University of Posts and Telcoms., Chongqing 400065) [Abstract] CCP is a calibration protocol based on CAN bus.This paper introduces its basic principle comumunication mode,work mode for ECU calibration, and discusss a calibration system based on CCP. This calibration system can be implemented on ECU of automobile system for on-line calibraition, and provide custom-made function aim at different demand of users.Therefore,it will be applied well in the automotive electronic control system. [Key words]CCP Protocol；Calibration system；ECU 1 前言 随着汽车电子技术的发展，电子控制单元(ECU) 的标定已成为汽车电子控制装置开发 的一个重要环节。大多数 ECU 都需要经过匹配标定的过程，从而确定其运行参数和控制参数。 标定是指根据整车的各种性能要求(如动力性、经济性、排放及辅助功能等) ，来调整、优化 和确定整车上各 ECU(包括发动机和各子系统 ECU) 的运行及控制参数的控制算法。由于标 定系统不直接与 ECU 系统硬件交往，所以标定系统具有对各类系统的普遍适用性，因此， 提供符合国际规范的 ECU 标定系统平台，可为 ECU 系统标定和测量提供统一工具，从而可 节省大量人力、物力。 2 CCP 协议简介 1996 年 6 月，欧洲 ASAP 项目组发布了现行的 2.0 版，它采用 CAN 2.0B (11 位或29 位 ID)进行 MCS(measurement and calibration system)与 ECU 之间的通信[1] 。该协议具有通用 性强，适用范围广的特点，无论对 8 位低速带 CAN 的控制器，还是 32 位高速带 CAN 的 控制器，均可满足工作要求。 2.1 CCP 协议的通信方式 基于 CCP 协议的 ECU 标定采用主-从通信方式，主设备通过 CAN 总线与多个从设备相 连，如图 1所示[2] 。其中主设备是测量标定系统MCS(Measurement Calibration System) ，从 设备是需要标定的 ECU 。根据 CCP协议，主设备首先与其中一个从设备建立逻辑链接， 建 立逻辑连接后，主、从机之间所有的数据传递均由主机控制，从机执行主机命令后返回包含 命令响应值或错误代码等信息的报文。任何一个从机都可以定时地根据由主机通过控制命令 所设置的列表来传递内部的数据[3] 。因