基于TMS320F28335无刷直流电机控制系统设计_徐龙威.pdfVIP

电 子 测 量 技 术 第 卷 第 期 ３６ ９ 　　 　 　 　 　 　 ＥＬＥＣＴＲＯＮＩＣ ＭＥＡＳＵＲＥＭＥＮＴ ＴＥＣＨＮＯＬＯＧＹ 年 月 　　 　 　 ２０１３ ９ 　 基于ＴＭＳ３２０Ｆ２８３３５无刷直流电机控制系统设计 １ １ １ ２ 徐龙威 杨 帆 徐令令 王光磊 　 　 　 　 （ 辽宁 工程技术大学测绘 与地理科学学院 阜新 ； 沈阳有色金属研究院 沈阳 ） １． １２３０００２． １１００００ 　 　 　 　 ： 、 、 、 ， 摘 要 针对传统无刷直流电机伺服控制系统精度低 集成度低 计算速度慢 存储量小的问题 设计一种基于 　 。 ， 、 ＴＭＳ３２０Ｆ２８３３５构成的无刷直流电机数字伺服控制系统 采用浮点型 ＤＳＰ作为主控器 完成控制算法计算 接收控 、 。 ， 制指令 处理电机同步等功能 位置检测装置向控制器提供电机转子位置信息 控制器根据转子位置信息进行控制算 ， ， 。 法计算输出控制指令 经驱动芯片 ＬＭＤ１８２００Ｔ功率放大 实现电机转子运动控制 采用电源模块与双路低压电源调 。 ， 制器 ＴＰＳ７６７Ｄ３１８结合实现无刷直流电机控制系统合理供电 根据控制器功能实现需要 控制器 ＤＳＰ外围电路包 ： 、 、 、 。 ， ， 括 复位电路 时钟电路 ＪＴＡＧ仿真接口 串行通信接口 经测试表明 控制系统具有较高准确度和稳定性 能够实现 电机转子旋转速度稳定调节。 ： ； ； ； 关键词 无刷直流电机 ＴＭＳ３２０Ｆ２８３３５ 电机驱动 位置检测 中图分类号：ＴＰ２７１ 文献标识码：Ａ 国家标准学科分类代码：５１０．８０ 　　 　　 ＤｅｓｉｎｏｆｔｈｅｂｒｕｓｈｌｅｓｓＤＣｍｏｔｏｒｃｏｎｔｒｏｌｓｓｔｅｍｂａｓｅｄｏｎＴＭＳ３２０Ｆ２８３３５