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2012敏捷小卫星姿态控制律和操纵律一体化设计.pdf
44 1 Vol. 44 No. 1 第 卷 第 期 哈 尔 滨 工 业 大 学 学 报 2 0 1 2 1 Jan． 20 12 年 月 JOURNAL OF HARBIN INSTITUTE OF TECHNOLOGY 敏捷小卫星姿态控制律和操纵律一体化设计 ， ， ， 陈雪芹 王 峰 耿云海 曹喜滨 ( ，150080 ，cxqhit@ 163． com) 哈尔滨工业大学卫星技术研究所 哈尔滨 : (CMG) 摘 要 研究了以控制力矩陀螺 为执行机构的敏捷小卫星姿态控制系统控制律和操纵律的一体化设 ． ， 4 (SGCMG) CMG ， CMG 计 首先 采用 个单框架控制力矩陀螺 构成典型的金字塔构型的 并根据 的框架轴轴 CMG ． ， ， ， 承会逐步退化建立 动力学模型 然后 基于自适应控制思想 设计控制律和操纵律一体化的控制器 同 CMG ， Lyapunov ． ， 时考虑到为避免 奇异性影响 基于 理论证明其组成的闭环系统渐近稳定 最后 通过建立敏 ， ， 捷小卫星闭环姿态控制系统对算法进行仿真验证 仿真结果表明该算法简单有效 能够实现敏捷小卫星快速 姿态机动． : ; ; ; 关键词 敏捷卫星 控制力矩陀螺 操纵律 姿态机动 中图分类号:V448 文献标志码:A 文章编号:0367 － 6234 (2012)01 － 0007 － 05 Integrated attitude control algorithm and steering law for agile small satellites CHEN Xue-qin ，WANG Feng ，GENG Yun-hai ，CAO Xi-bin (Research Center of Satellite Technology ，Harbin Institute of Technology ，150080 Harbin ，China ，cxqhit@ hit． edu． com) Abstract :This paper investigates the integrated attitude control algorithm and steering law for agile small sat- ellites configured with control moment gyroscope (CMG)． Firstly ，considering the deterioration over time of the typical pyramid-shaped CMG cluster wi
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