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山河智能SWER0B2009型智能挖掘机.pdf
S W E R O B 2009 型 智 能挖 掘机 是 山河 智能 公 i : _ 司通 过 将 多传 感器 数据 融合 技术 、 无 线A P 技术 、 , 1 70 整胡 质量 kg 8 遥 控 技 术 、 虚 拟 仪 表 技 术 以及 机 器 人 控 制技 术 等 kW 9. 9 发动机额定功率 / 进 行 有 效 结合 , 设 计 了 具 有 在 线 自学 习 功 能两 级 m i 发动机额定转速 /r/ n 2 200 m 。 0. 04 标准斗容 / 结构 的挖掘 机 智 能控 制系 统 。 力 kN 13. 1 铲斗挖掘 / 该 产 品 实 现 了 对 挖 掘 机 器 人 在 多 重 模 式 下 50 75 左 动臂偏转角度 /口 右 / ( ) ( ) 、 m h 4 . 26 空载 2. 33 满载 (手 动 模 式 、 遥 控 模 式 自动 模 式 ) 的 冗 余 控 最大行走速度 /k / ( ) / ( ) 。 制 证 了 业 的安 全 性 可 ’ 示 了 整 机 爬坡能力 / 30 , 保 作 和 靠 性 , 展 地 比 M P a 0. 028 接 压 / 的 自动化 水平 。 回 速 m i0. 5
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