感应电机无速度传感器矢量控制速度估算器研究.pdfVIP

第 16 卷第 5 期 电 工 技 术 学 报 2001 年 10 月 感应电机无速度传感器矢量控制的 速度估算器研究 Research of a Speed Estimator for Sensorless Vector Control of Induction Machines ( ) 郑 　萍 四川工业学院电气工程系 　610039 王明渝 (重庆大学电气工程学院　400044) Zheng Ping ( Sichuan University of Science and Technology 　610039 　China) Wang Mingyu (Chongqing University 　400044 　China) 　　摘要 　基于转子磁通空间矢量的 MRAC 速度估算器 , 提出了通过改进的感应电机模型得到 的速度估算器 , 配合改进的间接矢量控制器结构以提高估算器的精度 。还研究了对主磁通饱和进 行补偿的速度估算器 , 提出了一种新型的速度估算器 。仿真研究结果证明该速度估算器具有良好 的补偿效果 。 关键词 : 无速度传感器 　速度估算器 　主磁通饱和补偿 中图分类号 : TM346 2 Abstract 　This paper concentrates on one of the most frequently utilised schemes , in which speed is estimated using model reference adaptive control approach ( MRAC) on the basis of two estimated values of the rotor flux space vector. An attempt is made to improve the accuracy of the spped estima tion by appropriate modification of the speed estimator and the indirect vector controller structures , us ing modified induction motor models. A speed estimator is proposed with compensation of main flux saturation. A novel structure of the speed estimator is developed for the cases and is applied in conjunc tion with the appropriate modified form of the indirect rotor flux oriented controller. Excellent com pensation capabilit y is demonstrated in the cases by performing extensive simulation studies. Keywords : 　Speed sensorless 　Speed estimator 　Compensation of main flux saturation 用来辨识对象和不可测变量 。与其他方法相比, 一 1 　引言 个成功的 MRA