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电机拖动课程设计安排及评分说明2012-2013-2.doc
电拖及综合课程设计
1.课程设计安排：
（1）3人或3人以下同学为一组，每组交一份报告；
（2）2012年3月答疑及初期检查；
（3）2012-4-30交报告。
2.课程设计报告要求：
（1）不同组报告若有抄袭均记0分。
（2）A4纸打印；正文字体(中文宋体，英文和数字Times New Roman)，字号小四，行距20磅(图除外)；标题黑体四号；参考文献字号五号。
（3）课程设计题目、内容、格式：
三相鼠笼式异步电动机正反转及能耗制动电气控制系统
班级学号：2010840×××× 姓名：×××
2010840×××× ×××
2010840×××× ×××
一.设计任务
机械手运动工作示意图如图所示。机械手初始位置时停在左边，位置传感器SQ1为ON。当按下起动按钮SB1后，机械手开始工作，前进到工位1时工作6s，前进到工位2时工作6s，然后返回到初始位置。当按下停止按钮SB2后，机械手停止工作。当机械手运动到左（右）极限位置时，报警指示并使机械手停止运动。
机械手前进后退由鼠笼异步电动机实现，要求完成硬件电路设计如下：
1.完成三相鼠笼式异步电动机正反转及能耗制动系统主电路设计；
2.完成PLC控制系统硬件电路设计。
其中，已知设备为：
1.Y100L2-4型三相鼠笼式异步电动机，，Y接法，，，，，绝缘B等级。
2.西门子S7-200CPU224可编程序控制器(具体型号自行选定)。
3.三相交流电源(工频)
二.设计内容
1.系统设计方案
2.电动机主电路设计(电路图、器件选择及相关的说明和参数计算)
3.PLC硬件电路设计(PLC具体选型、电路图及必要的说明)
三.设计方案自评估
四.参考文献
参考文献格式如例：
[1] 于海生. 微型计算机控制技术. 北京: 清华大学出版社, 2000, 20~21
[2] 赵志强, 范伯元. 模糊PID数字调速器的设计. 内燃机工程, 1999(2): 21~28
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