煤矿救灾机器人研究现状及需要重点解决的技术问题.pdfVIP

维普资讯 第28卷第 4期 煤 矿 机 械 V01．28No．4 2OO7年 4月 CoalMineMachine~ Apr．2007 煤矿救灾机器人研究现状及需要重点解决的技术问题* 王 勇。朱 华。王永胜 。程 刚。李允旺 (中国矿业大学 可靠性工程与救灾机器人研究所，江苏 徐州 221008) ． 摘 要：讨论了近年来我国煤矿生产中发生的安全事故和造成的人员伤亡情况，阐述了研发 煤矿救灾机器人的重要性和紧迫性，综述 了国内外矿井救灾机器人的研究现状 。指出了煤矿救灾机 器人的研究思路和需要解决的技术问题。 关键词 ：煤矿；瓦斯爆炸；环境探测 ；救灾机器人 ． 中图分类号：TD67 文献标志码 ：A 文章编号：1003-0794(2007)04—0107—03 CurrentStatusandTechnicalProblemsin ResearchofCOal M inel scueRobot WANG Yong。ZHU ltua。WAN G Yong—sheng。CHENG C,ang。LIYun—wang (InstituteofReliabilityEngineeringandRescueRobot。ChinaUniversiytofMining andTechnology,Xuzhou221008。China) Abstract：Thefactaboutthesafetymisadventureandhteheavycasualtieshappenedincoalmines ofoureoun— tryinrecentyearswas exposuI~ ．Theurgencynadimportanceofresearchnaddevelopmentof coalmineres— cuerobotswerediscussed．Th estatusof domesticandoverseasresearchofhteminerescuerobotsWas sum— marized．Moreover，hteideahow toresearchhterobotsnadhtetechnicalproblemsinhteresearchhtatneedto besolvde were propo~ t． Keywords：coalmine；firedampexplosion；environmentdetcetion；resctlerobot O 前言 、 矿死亡人数的总和，约 占世界矿难人数的 80％，百 目前国内外对矿井地下救灾机器人的研制基本 万吨死亡率是美国的100倍、南非的3o倍。每年上 属于空 白。由于我 国是煤炭生产大 国。煤层地质条 百次的事故发生，成千人的矿工死亡，煤矿安全形势 件差，高瓦斯矿井多，煤矿开采中瓦斯爆炸 、涌水、着 已经十分严峻。 火等事故时有发生，由此造成重大的人员伤亡事故 矿井瓦斯爆炸一旦发生，因受高温、烟雾、有害 和不 良的社会影响。因此，研发矿井救灾机器人对 气体和缺氧等影响，以及存在发生二次灾害的可能， 煤矿安全生产，减少国家和人民生命财产的损失具 救护人员无法知道能否进人或无法直接进入灾害现 有十分重要的意义。 场执行营救任务，而且上述事故中的伤亡人员有相 1 研究意义 当一部分是救护人员。由此可见，为了使矿井救灾 我国的煤炭资源十分丰富