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3.1 向量和矩阵的范数 Norms of Vectors and Matrices 3.2 Jacobi迭代法 3.3 收敛性和误差估计 3.4 松弛法 3.5 迭代法的特点 方法简单,每次迭代都是简单的重复运算,易于编制程序;与求解线性方程的精确法相比,简单迭代法对于字长位数较少的计算机更为适用,它可以用增加迭代次数来弥补字长位数少的不足。 初值可以任取,因而中间结果偶然错误不影响最后结果的获得。 缺点:用计算机计算时,迭代速度较慢。 就其收敛性而言,某些用Seidel迭代法不能收敛。而无法得出结果的线性代数方程组,用Jacoai迭代法却能进行收敛计算,反之已然。 例:用GS迭代法求解例[3.3] 相关程序设计 原始数据(A,b)可用一个二维数组存储,也可将A用一个二维数组,b用一个一维数组分别存储,存储 需要一个一维数组。程序中应方便地对迭代方法和终止条件的选择以及对初始向量和?值的设置。在迭代过程中,为反映迭代情况,可设置一些中间数据的输出,如迭带次数,迭代向量,迭代残向量等。当然不需要每迭代一次都作输出,这可作为收敛情况或不收敛情况的分析。作为不收敛的判定,可设置一个大的整数,当迭代次数超过该数时作为不收敛处理。 GS 迭代法的计算公式为: 请给出用C语言或其他语言求解下面方程组的程序及结果: 方法优缺点讨论 由以上例题的求解过程可明显看出GS迭代法的收敛速度比简单迭代法快,但对于任意给定的一个方程组分别用简单迭代法和GS迭代法求解时,两种迭代法可能都收敛,也可能都不收敛。也有可能是GS迭代法收敛而J迭代法不收敛。但亦有相反情况,即简单迭代法收敛而GS迭代法不收敛。而且交换方程组中的方程和未知数的次序都会影响GS迭代法的计算结果,但这种交换对简单迭代法是没有影响的。 当使用Jacobi迭代法或Seidel迭代法解线性方程组时,可能会出现收敛极慢的情况,为了提高迭代收敛速度,我们再给出时SOR法,此方法又称为超松弛法(Successive Over Relaxation Method),它具有提高迭代收敛速度的功能。SOR法由Seidel迭代法演变而来,其基本思想是利用原迭代的第次迭代值及由产生的下一步Seidel迭代值的加权平均构成新的迭代格式。 松弛法可认为是Seidel法的加速 Seidel法 X(k+1)=LX(k+1) + UX(k)+ G k=0,1,2,… 令 ΔX=X(k+1) -X(k) =LX(k+1) + UX(k)+ G -X(k) X(k+1) = X(k) +ΔX 松弛法思想 X(k+1) = X(k) +ωΔX 松弛法 X(k+1)= (1- ω)X(k) +ω(LX(k+1) + UX(k)+ G) k=0,1,2,… 其中,ω称为松弛因子,当ω1时叫超松弛,当ω1时叫低松弛 也可记为 X(k+1)=(I-ωL)-1((1-ω)I+ ωU)X(k)+ ω(I-ωL)-1G 称(I-ωL)-1((1-ω)I+ ωU)为松弛法的迭代矩阵 (3.8) (3.9) (3.10) 唯一解X=(3,4,-5)T -5.0027940 -5.0183105 -5.0292969 -5.046875 1 x3k 3.9888241 3.9267578 3.8828125 3.812500 1 x2k 3.0134110 3.0878906 3.1406250 5.250000 1 x1k 7 3 2 1 0 k Seidel法 -5.0003486 -5.0966863 -4.6004238 -6.6501465 1 x3k 4.0002586 4.0102646 3.9585266 3.5195313 1 x2k 3.0000498 3.1333027 2.6223145 6.312500 1 x1k 7 3 2 1 0 k SOR法 ω=1.25 * * 第3章 线性方程组迭代解法 Iterative Techniques for Solving Linear Systems (2.1) 直接法是通过有限步运算后得到线性方程组的解,解线性方程组还有另一种解法,称为迭代法 迭代法:不是用有限步运算求精确解,通过迭代产生近似解逼近精确解 基本思想是将线性方程组 AX=B 化为X=BX+F,再由此构造一个向量序列{X(k)} X(k+1)=BX (k)+F 若{X(k)}收敛在某个极限向量X*,则可得X*就是(2.1)式的准确解 线性方程组的迭代法主要有Jocobi迭代法、 Gau
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