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离散时间系统的z域分析(综合型实验)实验目的掌握z变换及其反变换的定义,并掌握MATLAB实现方法。学习和掌握离散时间系统系统函数的定义及z域分析方法。掌握系统零极点的定义,加深理解系统零极点分布与系统特性的关系。实验原理与方法z变换序列的z变换定义为 (1)Z反变换定义为 (2)MATLAB中可采用符号数学工具箱ztrans函数和iztrans函数计算z变换和z反变换:Z=ztrans(F)求符号表达式F的z变换。F=iztrans(Z)求符号表达式Z的z 反变换离散时间系统的系统函数离散时间系统的系统函数H(z)定义为单位抽样响应h(n)的z变换 (3)此外连续时间系统的系统函数还可由系统输入与输出信号z变换之比得到 (4)由(4)式描述的离散时间系统的系统时间函数可以表示为 (5)离散时间系统的零极点分析MATLAB中可采用roots来求系统函数分子多项式和分母多项式的根,从而得到系统的零极点。此外还可采用MATLAB中zplane函数来求解和绘制离散系统的零极点分布图,zplane函数的调用格式为:zplane(b,a) b、a为系统函数分子分母多项式的系数向量(行向量)zplane(z,p) z、p为零极点序列(列向量)系统函数是描述系统的重要物理量,研究系统函数的零极点分布不仅可以了解系统单位抽样响应的变化,还可以了解系统频率特性响应以及判断系统的稳定性;系统函数的极点位置决定了系统的单位抽样响应的波形,系统函数零点位置只影响冲激响应的幅度和相位,不影响波形。系统的频率响应取决于系统函数的零极点,根据系统的零极点分布情况,可以通过向量法分析系统的频率响应。因果的离散时间系统稳定的充要条件是H(z)的全部极点位于单位圆内。实验内容已知两个因果离散时间系统的系统函数,采用MATLAB画出零极点分布图,求解系统的冲激响应h(n)和频率响应,并判断系统是否稳定。1) b=[1 2 1]; a=[1 -0.5 -0.005 0.3]; zplane(b,a) impz(b,a)全部极点都在单位圆内,系统稳定。 [H,w]=freqz(b,a); subplot(211) plot(w/pi,abs(H)); xlabel(\omega(\pi)); ylabel(Magnitude); title(|H(e^j^\Omega)|); grid on subplot(212) plot(w/pi,angle(H)/pi); xlabel(\omega(\pi)); ylabel(Phase(\pi)); title(theta(\Omega)); grid on2) b=[1 -1 0 2]; a=[3 3 -1 3 -1]; zplane(b,a) impz(b,a)有极点在单位圆外,系统不稳定。 [H,w]=freqz(b,a); subplot(211) plot(w/pi,abs(H)); xlabel(\omega(\pi)); ylabel(Magnitude); title(|H(e^j^\Omega)|); grid on subplot(212) plot(w/pi,angle(H)/pi); xlabel(\omega(\pi)); ylabel(Phase(\pi)); title(theta(\Omega)); grid on用MATLAB绘制以下六种情况系统函数的零极点分布图,并绘制相应单位抽样响应的时域波形,观察分析系统函数极点位置对单位抽样响应时域特性的影响和规律。z=0,p=0.25b=[1 0];a=[1 -0.25];subplot(211)zplane(b,a);subplot(212)impz(b,a)z=0,p=1b=[1 0];a=[1 -1];subplot(211)zplane(b,a);subplot(212)impz(b,a)z=0,p=-1.25b=[1 0];a=[1 1.25];subplot(211)zplane(b,a);subplot(212)impz(b,a)4)b=[1 0];a=poly([0.8*exp(j*pi/6) 0.8*exp(-j*pi/6)]);subplot(211)zplane(b,a);subplot(212)impz(b,a)5)b=[1 0];a=poly([exp(j*pi/8) exp(-j*pi/8)]);subplot(211)zplane(b,a);subplot(212)impz(b,a)6)b=[1 0];a=poly([1.2*exp(j*3*pi/4) 1.2*exp(-j*3*pi/4)]);subplot(211)zplane(b,a);subplot(212)impz(b,a)综合分析以上六个图可知:如果
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