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液压系统概述 液压培训（一） 液压传动的应用 液压传动的应用 你在工作中接触过哪些液压元件？ 这些液压元件的作用是什么？ 你知道液压系统是如何工作的吗？ 动力元件——液压泵 液压执行元件——液压缸及液压马达 液压控制元件——液压阀 液压辅助元件 5 液压传动中的几个重要概念 （1）压力损失： 因为摩擦而存在液阻，故有能量损失：沿程损失和局部损失，使油液发热。 （2）流量损失 环形缝隙泄漏流量q = (1+1.5ε2 )πdh3Δp / 12μl 。 （3）液体流经小孔时的流量 q = KAΔpm 薄壁小孔（l/d≤0.5）m=0.5；细长孔（ l/d ＞4）m=1；其他类型的孔m=0.5～1。 5 液压传动中的几个重要概念 （4）液压冲击 ? 液压系统中由于某种原因使油液压力在瞬间突然升高，产生很高的压力峰值的现象，形成液压冲击。 液压冲击产生的原因： 1、由液流的惯性力；2、因工作部件的惯性；3、某些液压元件动作失灵或不灵敏，使系统压力升高而引起液压冲击。 ?液压冲击的危害性： 液压冲击产生的压力峰值往往比正常工作压力高好几倍，且常伴有噪声和振动，从而损坏液压元件、密封装置、管件等。 ?减少液压冲击的措施： ?1、限制管中油液的流速，一般在4.5m/s以内；2、用橡胶软管或在冲击源处设置蓄能器、安全阀，以吸收液压冲击的能量，限制压力升高；3、缓关阀门，减慢换向速度,制动换向时间大于0.2s冲击即大为减轻；4、适当增加管道直径来降传播速度，尽量缩短管路长度来减小压力波传播时间，使完全冲击转为不完全冲击。 5 液压传动中的几个重要概念 （5）空穴与汽蚀 ? 5 液压传动中的几个重要概念 （5）空穴与气蚀 空穴现象：流动的油液在压力低于其空气分离压时，油中溶解的空气就会分离出来，导致油液中含有大量气泡的现象。 空穴多发生于阀口和泵的入口处。 气泡破坏液流连续性；当气泡进入高压区时，在压力作用下溃灭，其周围油液分子加速向气泡中心冲击，发生高速碰撞，产生局部高温（可达1149℃），冲击力可高达几百兆帕。 在此高温高压下油液局部氧化、变黑，产生噪声和振动，如果发生在金属壁面上，就会加速金属的氧化剥落，长时间会形成麻点、甚至海绵状小洞穴，这种现象称为气蚀。 预防措施： 减小节流口及缝隙前后压差，两者之比小于3.5； 增大吸油管管径，降低吸油高度； 提高管路密封性能，防止空气进入； 降低零件表面粗糙度，采用抗腐蚀能力强的金属材料。 讨论题： 通过液压基本知识的学习，对理解液压设备的工作情况有什么启发？ * * 要求： 掌握液压系统组成要素 熟悉液压元件的作用 掌握液压系统的工作原理（两个主要参数） 1 液压传动示例： 2 液压传动系统组成： 2 液压传动系统组成： 1、动力元件——液压泵 作用：将原动机输入的机械能转换为流体介质的压力能，是系统的动力源。 2、执行元件——液压缸或液压马达 作用：将液压能转换为机械能，输出力和速度(或力矩和转速)，驱动工件动作。 3、控制元件——各种控制阀，如溢流阀、节流阀、换向阀等。 作用：控制液压油的压力、流量和流向，以保证执行元件完成预期的工作。 4、辅助元件——包括油箱、油管、过滤器以及各种指示器和控制仪表等。 作用：提供必要的条件使系统得以正常工作和便于监测控制。 5、工作介质——传动液体，通常称液压油 作用：液压系统通过工作介质实现运动和动力传递的。 优点 3 液压传动的优点与不足： （2）布局灵活方便 （3）调速范围大 （6）自动化和机电液一体化 （5）易于操纵控制并实现过载保护 （4）工作平稳、快速 （7）易于实现直线运动 （8）液压系统设计、制造和维修方便 （1）单位功率的质量轻 缺点 （1）不能保证定比传动 （2）传动效率偏低，存在能量损失。 特别在使用节流调速时, 更不适合远距离传动 （3）工作稳定性易受温度影响 （4）造价较高 （5）故障不易诊断 4 液压传动的工作原理 帕斯卡原理： 在密闭容积内，施加于静止液体上的压力将以等值同时传递到液体各点。 负载产生的压力： A1 F2 F1 A2 根据帕斯卡原理，液压系统工作时 泵排油需要产生的压力 p1= p2。 p1即为系统压力 液压传动的两个重要参数p、q 4.1 压力 （1）系统中压力的建立—— 系统的压力p1取决于负载F2。 （2）力的传递 因A2＞A1，所以，用较小的力F1， 可以推动较大的负载F2。 A2 /A1为F1的放大系数。 A1 F2 F1 A2 4.2 流量 （1）概念：单位时间内