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O并联混合动力电动汽车动态协调控制试验研究.pdf
第 27 卷 第 1 期 公 路 交 通 科 技 Vol 27 No 1
2010 年 1 月 Journal of Highway and Transportation Research and Development J an 2010
文章编号 : (2010)
并联混合动力电动汽车动态
协调控制试验研究
1 ,2 3 3
严运兵 , 颜伏伍 , 杜常清
( 1 武汉科技大学 汽车与交通工程学院 , 湖北 武汉 430081 ;
2 湖北省机械传动与制造工程重点实验室 , 湖北 武汉 430081 ; 3 武汉理工大学 汽车工程学院 , 湖北 武汉 430070)
摘要 : 针对并联混合动力汽车在发动机和电动机工作过程中 , 需要根据路况进行能量分配和工作模式切换的问题 , 以
并联混合动力汽车在状态切换过程中总转矩不发生大的波动为控制 目标 , 提出了 “转矩预分配 + 发动机调速 + 发动机
转矩估计 + 电动机转矩补偿控制”的动态协调控制策略 。借助 dSPACE 快速控制原型工具 , 搭建了试验台架 , 进行了
稳态切换控制和动态协调切换控制试验 。结果表明 , 在各种状态切换过程中 , 动态控制算法能有效控制混合动力系统
的转矩波动 , 保证动力传递的平稳性 。
关键词 : 汽车工程 ; 电动汽车协调控制 ; 转矩补偿 ; 台架试验 ; 控制策略
中图分类号 : U4161 文献标识码 : A
Exp erimental Re se arch on Dynamic Coordinate d Control for PHEV
YAN Yunbing1 ,2 , YAN Fuwu3 , DU Changqing3
( 1 School of Automobile and Traffic Engineering , Wuhan University of Science and Technology , Wuhan Hubei 430081 , China ;
2 Hubei Key Laboratory of Mechanical Transmission and Manufacturing Engineering , Wuhan Hubei 430081 , China ;
3 School of Automotive Engineering , Wuhan University of Technology , Wuhan Hubei 430070 , China)
Ab stract : It is necessary for Parallel Hybrid Electric Vehicle ( PHEV) to distribute energy between engine and
motor an
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