处理技术在运动目标跟踪检测中应用.pdfVIP

2003 第19卷 哈尔滨师范大学自然科学学报 V01．19，No．2 OFHARBINNORMALUNIVERSITY 第2期 NATURALSCIENCESJOURNAL 图像处理技术在运动目标跟踪检测中的应用。 耿 涛 强锡富 黄雁冰 凌福日 (哈尔滨工业大学) 【摘要】视觉坐标测量系统中，被测目标和探测器之间常常存在相对运动，造成 光电探测器采集的图像模糊．本文从空问频率的角度分析了图像模糊履复原对图像 测量系统的影响．图像测量系统传递函数分为：光学成像系统、图像因匀速运动而导 致的图像模糊、模糊图像恢复和光电棵测器的图像离散化等几部分来考虑．认为系统 总体传递函教是这几部分影响的综合结果，并据此判定图像测量系兢等效分辨率． 关键词：CCD；数字图像处理；分辩率；MTF ． 97 侈 ￡表示运动的时间．记录介质的总曝光量是在快 门打开到关闭选段时间的积分．模糊后的图像为： 0 引言 对于静态图像，CCD基本都能满足要求+但 是，尤其是在实际应用中上CCD相机基本都安装 式中g(x，y)为模糊后的图像．式(1)就是由 在活体载体上，如飞机、导弹、舰船等，或者目标处 目标物或摄像机相对运动造成图像模糊的模型． 于运动状态．所有这些都将导致CCD传感器和目 令G(u，口)为模糊图像傅立叶变换，对式(1) 标或场景之间的相对运动，从而构成图像在CCD 两边取傅立叶变换，得 曝光期间的运动．而运动图像的成像特性。不同于 静态图像的成像特性．图像运动和位置的不确定 等因素将引起调制传递函数损失． vy)dzdy]：rr{r，-一z。(吼j，～ J一∞J一∞JO (2) 1调制传递函数MTF 变换式(2)中的积分次序，则有； MTF也叫频率反差函数．MTF是说明成像 系统对所观察景物再现能力的一种量度，它是说 J0 J一∞J一∞ 明景物或图像的反差(即对比度)与空间频率关系 (3) 的～种函数．所以，它包含了衡量图像质量标准的 由傅立叶变换的移位性质得到： 两个最基本而且是可以测量的量：空间频率和图 G(u，口)一I 像对比度．评价CCD成像质量的一种主要指标就 是分辨率，而分辨率在国际上一般都用调制传递 vy。0)]}dt=F(u，口)I 函数(MTF)来定量表示． 则o(￡)])dt (4) 假设图像f(x，，)有一个平面运动，令z。(f) 如果令： 和弘(￡)分别为在z和Y方向上运动的变化分量． H(u，口)=I 收稿日期·2003--02--15 m