超经典机器人技术开发与应用手册.pdfVIP

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Everything For Engineers 1 一周回顾系列白皮书之 超经典的机器人技术开发与应用手册 Everything For Engineers 前言 近年来,机器人领域的各类热门产品不断涌现,全国的机器 人市场规模也在不断扩大。中国作为第一制造大国,面临着制造 业产业模式的重大变革,而机器人的兴起恰好给中国制造业的转 型升级提供了一个绝好的机会。 数据显示,目前世界机器人密度均值为51,而中国仅为15。 作为制造业大国,我国工业机器人的使用密度为每一万名工人拥 有机器人21台,不及国际平均水平55台的一半。不过这样的 数据只说明过去。从现在来看,在政策利好的形势下,中国的机 器人市场即将迎来全面性的爆发! 为了帮助广大工程师朋友在未来的机器人 “浪潮”中更好地 把握机器人的设计精髓,电子发烧友网专门制作了一周回顾系列 白皮书之《超经典的机器人技术开发与应用手册》,包含机器人 关键技术解析及前沿应用盘点,囊括众多机器人电路图设计和主 流厂商解决方案。 2 一周回顾系列白皮书之 超经典的机器人技术开发与应用手册 目录 Everything For Engineers 参考设计 4 机器人关键技术解析及前沿应用盘点 8 基于单片机的智能机器人设计 11 智能清洁机器人设计 16 智能家居照护机器人的设计与实现 21 伺服控制智能助力机械手系统功能分析 21 应用于车身传输领域的机器人技术 21 机器人技术科普之必知工业机器人分类 21 基于运动学原理的可穿戴下肢助力机器人 22 爱普生机械手标准解决方案 26 发那科焊接机器人 电路图精华 30 危险品处理机器人控制电路设计 33 循线机器人小车系统电路模块设计 37 智能灭火机器人硬件电路的设计 40 配套Lego组合机器人的超声波防撞电路设计 44 基于无线通信的嵌入式机器人控制系统电路设计 46 机器人接触式物体探测技术电路设计

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