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具有时滞的两个复杂网络的同步研究* 孙伟刚 1 李姗姗 2 李常品 3 (1. 杭州电子科技大学, 杭州 310018) (2. 山东体育学院, 日照 276826) (3. 上海大学, 上海 200444) 摘要 本文研究了具有时滞的两个复杂网络的同步问题,首先引入时滞到网络模 型当中,分析了网络达到同步的条件和探讨时滞对网络同步的影响,最后用数值 算例来验证理论的有效性. 关键词 复杂网络,内部同步,外部同步 引 言 近十年来,国内外掀起了研究复杂网络的热潮。许多来自物理、生物、数学 和计算机领域的研究者都开始致力于复杂网络的研究.由于现实社会中大规模网 络的存在,促使人们去研究这些网络的拓扑结构及其动力学行为.如今对网络拓 扑结构研究最多的是小世界网络[1] (Watts 和 Strogatz ,1998)和无标度网络 [2] (Barabasi 和 Albert ,1999),这两个网络模型对研究大规模网络的拓扑结构提供 了极大的帮助,发现现实中许多网络都具有这两种特性. 在对网络动力学的研究过程中,把网络所有节点都同步起来是一件非常有趣 的事情,引起了广泛的注意,取得了一些成果.许多学者对网络同步还做了进一 步的拓展,如引入内部非线性耦合函数[3] [3,4,5] [6] 、时滞 、加权连接 和与时间有关 [7] 的耦合矩阵 ,这些文献有一个共同的特点,同步都是发生在一个网络内,我们 称之为“网络内部同步”. 那两个复杂网络是否会发生同步?” 文献[8]研究了两个群组的网络同步, 通过两个群组的内在联系,两个群组都达到了内部同步,而文献[9]首次引出了 “网络外部同步”的概念,利用响应-驱动模式来实现网络的外部同步.自然界中, 网络外部同步和内部同步可能同时发生。例如上海地铁的外屏蔽门和内屏蔽门, 当到达车站时,它们同时打开和闭合. 本文来探讨具有时滞的两个复杂网络的同步,因两个网络存在距离,网络对 网络的作用会有延迟,引入时滞到网络中是有必要的.我们分析了时滞网络达到 同步的条件.在特定的条件下,两个网络会同时发生内部同步和外部同步,从数 值算例可以看出,时滞对网络外部同步的影响较大,而对网络的内部同步影响较 ────────── 收稿日期: *国家自然科学基金 和杭州电子科技大学校基金(KYS075608083) 通信作者:孙伟刚,杭州电子科技大学理学院, 310018. E-mail: wgsun999@ 小. 1 网络描述 网络X 的节点状态方程为x f (x ), i 1, L,N 和网络 Y 的节点状态方程 i i x n n n n x x y y 为 ,其中f :R →R 和g :R →R . y j g (y j ), j 1, L,N y 这里 xi (xi1, xi 2 , L, xin x )T =∈R nx 和 y j (y j 1, y j 2 , L, y jn y )T =∈R ny 是各自网络节点的 状态变量,我们考虑以下网络模型:
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