基于电流测量的数控机床切削力误差建模与实时补偿_吴昊.pdfVIP

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2017-09-01 发布于广东
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基于电流测量的数控机床切削力误差建模与实时补偿_吴昊.pdf

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专题报导基于电流测量的数控机床切削力误差建模与实时补偿$ ! 吴昊 ! 基里维斯 ! 赵海涛 ! 杨建国摘要从数控机床主轴驱动系统的传动机理出发，系统地研究主轴伺服电机电流信号与切削力之间的关系，利用 * 模糊神经网络理论完成切削力误差建模，研制了数控机床的切削力误差实时补偿系统，并通过实例进行了验证。该研究方案避免了传统用测力仪进行切削力监测花费大、调试难、可靠性低等问题，所建切削力误差模型鲁棒性强，具有重要的工程实用价值。关键词：切削力误差模糊神经网络建模实时补偿中图分类号：；文献标识码：文章编号： ! +,-). +/$- $ 0 $### ( ’..1 ##) #1 ( ## $% ( #% !#$%’$ ( 23456 78 9:5 6;=5 5?:384 7@ AB 3?:85 977C4D 9:5 ;5C3978 E59F558 9:5 4G86C5 797; ?H;;589 386 9:5 3?:8I 8J 5;;7; 4 4K49539?3CCK 49H656L 0 765C 7@ ?H998J @7;?5 86H?56 5;;7; :34 E558 EHC9 F9: 9:5 :5CG 7@ @HMMK 85H;3C 859F7;N 9:57I ;KL 0 ;53C ( 95 ?7G5843978 4K495 @7; ?H998J @7;?5 86H?56 5;;7; 4 GH9 @7;F3;6 386 ?5;9@56 F9: ?3454 7@ 3GGC?3978L +:5 ;5I 453;?: 4 7@ J;539 G7;938?5 97 G;5?478 38H@3?9H;8JL )*+ ,-%.#( /0$$123 4-%’* 52.0’*. 6%%-% 4077+ 8*0%9 8*$:-%; -.*9123 =*9 $1?* 6%%-% /-?@*2#$1-2 随着生产过程自动化的飞速发展和精密加工的广铣刀破损量的实时监控，并利用测力仪对其结论进行泛应用，对数控机床的加工精度要求也进一步提高。数验证，证明用电流变化获取切削力变化信号的灵敏度控机床误差补偿技术是提高数控机床精度的有效方能满足要求P % Q ；等人用神经网络理论建立主轴电 B:38J 法，目前几何误差和热误差补偿取得了较好成效。几何 P ’ Q 机电流与切削力的关系模型来估测切削力；国内华误差和热误差补偿后，切削力误差成为数控机床的主中理工大学在数控铣床上研究了数控铣削力与伺服驱要误差，尤其随着强力和高效切削以及一些难加工材动电机电流之间的关系模型，解决了智能自适应数控料应用日益广泛，切削力误差问题变得更加突出。因此 P ) Q 加工中铣削力监测问题。有必要对数控机床进行切削力误差识别、建模，并进行数控机床上切削力变化会引起主轴伺服电机电流实时补偿。的变化，对机床主轴电机电流的测量比较容易和简单，所以，通过主轴电机电