56转速闭环转差频率控制的变压变频调速系统51感应电动机稳态.pptVIP

知识点： 转差频率控制变压变频调速系统 5.6 转速闭环转差频率控制的变压变频调速系统 5.6.1 转差频率控制的基本概念及特点 转差频率控制的基本思想（概念） 转差频率控制的基本规律（两个） 转差频率控制的基本规律（两个） 只要 和 及 （只考虑幅值没考虑相位）的关系符合下图所示函数关系特性 ，控制定子电压和频率，就能保持气隙磁通?m恒定。这是转差频率控制的基本规律之二。 5.6.2 转差频率控制系统结构及性能分析 系统结构 5.6.3 转差频率控制系统的特点 补充材料转差频率控制的变频调速系统结构原理图 补充材料转差频率控制的变频调速系统结构原理图 例题：已知三相异步电动机有下面的关系式： 求： 1 利用已知条件，写出与转差频率 和气隙磁通 等有关的电磁转矩表达式？并据此表达式阐述转差频率控制的基本概念？ 答：将②③④代入①，得电磁转矩表达式： 其中 为转差频率。当电机稳态运行时s值很小，因此 也很小，则有 上式说明，当 恒定s很小时， 正比于 。为此，控制转差频率就代表了控制转矩，这就是转差频率控制的基本概念。 2. 对上问中所求出的转矩表达式，求 =？ =？ 答：对转矩表达式求导，并令其为零，解出 3 当 ， ，计算 的值？ 若气隙磁通 恒定，转差频率控制的变频调速系统中 最大取值范围是多少？（保留两位小数） 答： 最大取值范围是0～66.67 本单元学习要求 电力拖动自动控制系统—运动控制系统 沈阳工业大学 电气工程学院 自动化 杨霞 2013年7月 交流拖动自动控制系统 5.6 转速闭环转差频率控制的变压变频调速系统 5.1 感应电动机稳态数学模型和调速方法 5.2 感应电动机调压调速 5.3 感应电动机变压变频调速 5.4 电力电子变压变频器 5.5 转速开环变压变频调速系统 转速开环变频调速系统可以满足平滑调速的要求，但静、动态性能不够理想。 采用转速闭环控制可提高静、动态性能，实现稳态无静差。 需增加转速传感器、相应的检测电路和测速软件等。 转速闭环转差频率控制的变压变频调速是基于感应电动机稳态模型的转速闭环控制系统。 5.6 转速闭环转差频率控制的变压变频调速系统 5.1 感应电动机稳态数学模型和调速方法 5.2 感应电动机调压调速 5.3 感应电动机变压变频调速 5.4 电力电子变压变频器 5.5 转速开环变压变频调速系统 感应电动机恒气隙磁通的电磁转矩公式 将 5.6 转速闭环转差频率控制的变压变频调速系统 5.1 感应电动机稳态数学模型和调速方法 5.2 感应电动机调压调速 5.3 感应电动机变压变频调速 5.4 电力电子变压变频器 5.5 转速开环变压变频调速系统 代入电磁转矩公式 ，得 电机结构常数 定义转差角频率 电磁转矩 转差率s较小，转矩可近似表示 转差频率控制基本概念 5.6 转速闭环转差频率控制的变压变频调速系统 5.1 感应电动机稳态数学模型和调速方法 5.2 感应电动机调压调速 5.3 感应电动机变压变频调速 5.4 电力电子变压变频器 5.5 转速开环变压变频调速系统 临界转差 最大转矩（临界转矩） 要保证系统稳定运行，必须使 在转差频率控制系统中，系统允许的最大转差频率小于临界转差频率 转差频率控制基本概念:在s 值很小的稳态运行范围内，如果能够保持气隙磁通?m不变，感应电动机的转矩就近似与转差角频率?s 成正比。这就是说，在感应电动机中控制?s ，就和直流电机中控制电流一样，能够达到间接控制转矩的目的。 图5-42 恒气隙磁通控制的机械特性 5.6 转速闭环转差频率控制的变压变频调速系统 5.1 感应电动机稳态数学模型和调速方法 5.2 感应电动机调压调速 5.3 感应电动机变压变频调速 5.4 电力电子变压变频器 5.5 转速开环变压变频调速系统 在转差频率控制系统中，只要给?s 限幅，使其限幅最大值为 就可以基本保持 Te与?s 的正比关系，也就可以用转差频率控制来代表转矩控制。这就是转差频率控制的基本规律之一。 解决的是如何保持Te与?s 的正比关系问题 转差频率控制的基本规律一 注意：转矩基本上与转差频率成正比，条件是气隙磁通