手套自动脱模机机械手三维仿真设计.docVIP

毕业设计（论文）任务书 学 院： 机械电子工程学院 专 业： 机械设计制造及其自动化 学生姓名: 刘恒培 学 号: 050501417 设计题目： 手套自动脱模机机械手三维仿真设计 起 迄 日 期: 2009年月1日～6月日(论文) 地点： 河北科技大学 指 导 教 师： 任有志（教授） 专 业 负 责 人： 张振文（副教授） 任务书下达日期: 2009年月1日 GB 7714—87《文后参考文献著录规则》的要求书写，不能有随意性； 6．有关年月日等日期的填写，应当按照国标GB/T 7408—94《数据元和交换格式、信息交换、日期和时间表示法》规定的要求，一律用阿拉伯数字书写。如“2004年3月21日”或“2004-03-21”。 毕 业 设 计（论 文）任 务 书 1．本毕业设计（论文）课题应达到的目的： 设计一套自动脱模机的机械手三维结构部分，要求能实现对同步运动的半脱模的手套实现自动抓取，脱模，整理、输送和计数。脱模速度120~140只/分，脱膜行程250毫米。 2．本毕业设计（论文）课题任务的内容和要求（包括原始数据、技术要求、工作要求等）： 查阅资料并进行方案论证，确定总体设计方案，完成包括绘制机械手的总装配图，机械手同步定位机构，夹持运动和脱模运动机构的结构设计及计算，绘制设备的机械三维总装配图和部装图及零件图。设计电器原理图及程序框图。进行机构三维运动分析，绘制相应的部装图及零件图。同时设计生产线工作速度检测，计数及显示系统，绘制出电器系统的主要模块硬件电路图，并设计出相应的程序框图。 毕 业 设 计（论 文）任 务 书 3．对本毕业设计（论文）课题成果的要求〔包括毕业设计论文、图表、实物样品等〕： 1. 画出机械三维装配图及零件图 2. 设计控制系统硬件原理图 3.制作三维工作仿真动画 4. 编制设计说明书 5. 外文资料翻译 4．主要参考文献： 1 张建民.机电一体化系统设计.北京:北京理工大学出版社,1996:108-110 3 陈光东.单片微型计算机原理与接口技术.武昌:华中理工大学出版社,1999:1 4 刘鑫.工业控制计算机的设计技术.自动化博览,2001(6):9-11 5 孙克梅.交流伺服电机的单片机控制及应用.沈阳航空工业学院学报,2003(2):50-52 邓星钟.机电传动控制.武昌:华中科技大学出版社,2001:349-351 张建民.机电一体化系统设计.北京:北京理工大学出版社,2000:15-26 廖常初.可编程序控制器的编程方法与工程应用.重庆:重庆大学出版社,2001:102-106 Jae Wook Jeon. Efficient acceleration and deceleration technique for short distance movement in CNC machine tools. ELECTRONICS LETTERS,13th April 2000:16-17 Jae Wook Jeon, Yun - Ki Kim. FPCA based acceleration and deceleration circuit for industrial robots and CNC machine tools. Mechatronics ,12(2002):63-65 周凯.精密数控机床的转角-线位移双闭环位置控制系统.中国机械工程.1998(8):12-16 李汉.一种PLC控制系统的多参数设定装置.自动化仪表.2003(7):21-22 Todd J,Schuett. Advanced controls for high speed milling .Proceeding of SME “High Speed Machining” Conference , Chicago, 1996:14-16 刘群山, 李志勇, 王勇.冲床送料装置的单片机自适应控制.组合机床与自动化加工技术.1999(3):38-40 Sungkwun Kim. Performance evaluation of software acceleration and deceleration algorithms in machining and contouring.IndustrialElectronics, Control,Instrumentation ,and A