CMAC用于分析和设计非线性过程控制系统(Ⅰ)――CMAC预测器.pdfVIP

　2000 年 2 月 系统工程理论与实践 第 2 期　 ( ) CM A C 用于分析和设计非线性过程控制系统 ——CM A C 预测器 1 2 2 段培永 , 汤同奎 , 邵惠鹤 ( 1. 山东建筑工程学院自动化系, 山东 济南 250014; 2 上海交通大学自动化系, 上海 200030) 摘要: 　本文是基于 CM A C 神经网络分析和设计非线性过程控制系统的第一部分, 分析了 Ch iangL in 提出的基于广义基函数的 CM A C 学习算法收敛条件的局限性, 提出了一种改进算法, 并 证明改进算法是收敛的, 应用该算法的 CM A C 用于过程输出的预测器, 仿真结果表明了所提方案是 有效性的 关键词: 　小脑模型; 学习算法; 过程建摸 中图分类号: 　T P 18 CM A C N eu ral N etw o rk fo r A nalyzing and D esign ing N on linear P rocess Con tro l System s—— Part : CM A C Based P redicto r 1 2 2 , , DU AN Pei Yong TAN G Tong ku i SHAO H u i H e ( 1. Shandong Institute of A rch itecture and Engineering, J i’nan 250014; 2. Shanghai J iao tong U niversity, Shanghai 200030) Abstract　T he paper, the first part of CM A C neural netw o rk fo r nonlinear p rocess con tro l system , analyzed the sho rtcom ing of the condition w hen the learning algo rithm s p resented by Ch iangL in converge, p ropo sed an imp roved algo rithm , and then p roved . its convergence W e app lied the CM A C w ith the algo rithm to the p redicto r fo r the out puts of a nonlinear p rocess, the sim ulation results demonstrate the validation of the . p ropo sed strategy Keywords　CM A C; learning algo rithm ; basis function netw o rk 1　引言 许多要控制的实际系统具有复杂的非线性特性, 总的来说, 已有以下几种控制方案: 1)