液压绞车的设计(附CAD图纸).docVIP

需全套CAD图纸 联系QQ 648328618各专业都有 1 概 述 1.1简介 1.1.1绞车概述 在人类历史上，绞盘（windlass）是第一种用于拖曳提升重物的机器，它可使一个人搬运远重于自己许多倍的重物。绞盘采用一种轴和轮的形式，由用垂直框架滚筒组成，人通过用手摇动曲柄，使绞盘滚筒绕水平轴转动（见图1－1）。中国人在公元前二千年就设计出用曲拐手柄转动的砂轮。 今天被广泛应用的绞车（或称卷扬机）是绞盘的另一种形式，它泛指具有一个或几个上面卷绕有绳索或钢丝的圆筒，用来提或拖曳重载荷的动力机械。图1－2所示为一种简易的手动提升绞车；该绞车用手驱动，靠齿轮传动的速比增扭，配有防止卷筒反转的棘轮机构和制动用的带闸。 1.1.2绞车功能与结构 绞车设计采用滚筒盘绞或夹钳拉拔缆绳方式来水平或垂直拖曳、提升、下放负载，绞车一般包括驱动部分、工作装置、辅助装置等几部分。 驱动部分：用于驱动绞车工作装置盘绞、释放缆绳，包含动力及传动装置与控制装置。绞车可以采用多种驱动方式，包括电动机、蒸汽机、柴油发动机、汽油发动机、液压马达、气动马达等等。无论采用何种驱动方式，在绞车的驱动部分设计中都应包含以下设计准则： ① 无级均匀变速，调速范围宽广; ②在有负载情况下，良好的启动特性和低速特性，总效率高； ③双向旋转，并且容易改变旋转方向； ④维护保养相对容易，对周围工作环境不敏感； ⑤制动系统工作可靠； ⑥设计紧凑，结构简单，安装布置容易，重量轻； ⑦在有负载情况下，能长时间安全带载止而不至于损坏驱动系统。 对于小型绞车，为了保证结构紧凑，绞车驱动部分一般与绞车工作装置联接在一起，直接驱动工作装置；对于大型绞车或应用现场空间相对狭小的绞车，绞车驱动部分与绞车工作装置可以设计成独立放置，两者间通过液压管线、气动管线或电缆管线相联系，绞车的布置和操纵均很方便。 2 工作装置：在驱动部分作用下，通过滚筒回转或夹钳直线拉拔等方式拖曳或释放缆绳以完成对负载的收放控制，并含有对缆绳的容绳和排缆装置。 3 辅助装置：辅助工作装置完成拖曳作业，包含滑轮组、导向装置以及速度测量、长度距离测量、张力测量等装置部分：绞车可以使用钢丝绳、尼龙缆绳等 多种材质缆绳。 1.1.3绞车分类 绞车可以采用多种分类方法。 1.按传动方式分 全液压传动的液压绞车; 液压—机械传动的液压绞车。 2.按操作方式分： 手动操纵方式的液压绞车； 远距离液控操作方式的液压绞车； 远距离机械操作方式的液压绞车； 自动化或半自动化操作方式的液压绞车。 3.按卷筒数量和结构分： 单卷筒缠绕式液压绞车； 双卷筒缠绕式液压绞车； 摩擦轮式液压绞车。 4.按主油泵的数量分： 单泵驱动的液压绞车； 双泵驱动的液压绞车； 多泵驱动的液压绞车。 5.按液压马达的数量分： 单液压马达拖动的液压绞车； 双液压马达拖动的液压绞车； 多液压马达拖动的液压绞车。 6.按驱动液压马达的型式分： 低速大扭矩轴转径向柱塞式内曲线液压马达驱动的液压绞车； 低速大扭矩壳转径向柱塞式内曲线液压马达驱动的液压绞车； 低速大扭矩曲轴连杆式径向柱塞液压马达驱动的液压绞车； 低速大扭矩静力平衡式径向柱塞液压马达驱动的液压绞车； 高速轴向柱塞斜盘式液压马达驱动的液压绞车； 高速轴向柱塞斜轴式液压马达驱动的液压绞车； 中速中扭矩摆线轮式液压马达驱动的液压绞车； 7.按液压泵站布置方式分： 泵站与绞车主体组装在一起的液压绞车； 泵站与绞车主体分开装设的液压绞车； 泵站布置在隔开的硐室内的液压绞车。 8.按矿山液压绞车的功能分： 提升人员及物料用液压绞车； 运输物料货载用液压绞车； 牵引矿车，卡轨车和单轨吊用的摩擦轮式液压绞车； 倾斜煤层工作面采煤机防滑用液压安全绞车。 9.按液压绞车的用途分： 矿山用液压绞车（防爆型和不防爆型）； 建筑用液压绞车； 船舶用液压绞车； 冶金，林业等用液压绞车。 10.按绞车驱动方式分 （1）机械式驱动绞车 ①驱动部件间的固定几何位置关系决定着系统的设计布局，布局的变化少; ②传动系体积尺寸大，总重量重; ③安装布置复杂，经常需要精密加工的平面和精密的部件定位; ④难以实现大范围的无级变速 ⑤原动机的位置是不可变的; ⑥在有负载的情况下，难以取得平稳的反转; ⑦通过采用液力偶合器，可以在堵转工况下产生最大扭矩。 （2）电机驱动绞车 ①在小型和低端绞车产品上采用常规定速电机驱动方法，能实现单速(或双速)和双向旋转功能，系统简单，但不能低速启动和平滑变速; ②采用可控硅整流(SCR)直流调速方式实现无级变速，发展历史悠久， 可在低速段提供短时的额定扭矩(或堵转扭矩)。但是，若无独立冷却系统和专用设计，直流调速方式不能长时间用于堵转工况; ③采用交流变频调速方式实现从零到最大速度的无级变速，可以在低速或堵转工况下提供