16直流电动机的运行特性--电机学课件--汤蕴璆主编(第三版).pptVIP

重庆大学电气工程学院，《电机学》课程，4.5学分，上课72学时，实验18学时，　韩力，?2005，hanli@cqu.edu.cn直流电动机的运行特性 直流电动机What is a D.C. Motor ? 直流电动机的运行特性 工作特性 速率特性：n＝f(P2) 转矩特性：Te＝f(P2) 效率特性：η＝f(P2) 机械特性（重点） n=f(Te) 并励电动机的工作特性 前提：U=UN，If =IfN (Rf =C)；分析：n,Te,η=f(P2) 并励电动机的机械特性 前提：U=UN，Rf =C；分析：n＝f(Te) 并励电动机的机械特性(2) 串励电动机的工作特性 前提：U=UN，Ia=Is=I；分析：n,Te,η=f(Ia) 串励电动机的机械特性 前提：U=UN，Ia=Is=I；分析：n=f(Te) 串励电动机的机械特性(2) 他励电动机的机械特性 前提：If =C；分析：n＝f(Te) 直流电动机机械特性对比 电力拖动系统稳定运行的条件 什么是电力拖动系统 稳定的物理概念 电力拖动系统稳定运行分析 电力拖动系统稳定运行条件 电力拖动系统Power Driving System 稳定的物理概念 电力拖动系统稳定运行分析 电力拖动系统不稳定运行分析 电力拖动系统稳定运行条件 习题（教材116页） 电机学 直流电动机的运行特性 Electric Machinery 电机学教案，?2009 by 重庆大学电气工程学院　韩力，hanli@cqu.edu.cn，023* 电机学 3.7 输入直流电能 输出机械能 运行特性与 电动机的励 磁方式有很 大的关系。 以下分并励、 串励、他励 分别介绍… 电力拖动系统的稳定运行条件 n0 n=f(P2) T0 Te=f(P2) T2=f(P2) P2 O 励磁回路 不允许断开！ η=f(P2) TeN Te O n n0 Ra R’a R”a RaR’aR”a 硬特性 软特性 I’f TeN Te O n n0 Ra R’a R”a If =C RaR’aR”a n0 If I”f Ra=C If I’f I”f Te O n TeN 结论： 增加电枢回路电阻Ra，机械特性变软，转速下降。 增加励磁回路电阻Rf，机械特性变软，转速升高。 n=f(Ia) Ia O Te=f(Ia) η=f(Ia) 串励电动机不 允许空载运行！ n=f(Te) Te O n Rs Te O n R’s R”s RsR’sR”s 结论： 随着电磁转矩Te的增加，串励电动机的转速n迅速下降，其机械特性为软特性。 串励回路电阻Rs越大，机械特性越软。 Te O n U1UNU2U3 UN TeN U1 U2 U3 一组平行线 优点：起动转矩大，过载能力强。 缺点1：软机械特性。 缺点2：轻载时容易飞速。 优点：调速简单、方便。 缺点1：能耗大。 缺点2：增加Ra只能调低转速，增加Rf只能调高转速。且机械特性会变软。 优点1：机械特性硬度不变。 优点2：转速可调高、也可调低。 缺点：需专用调压直流电源。 主 要 特 点 串励(变Rs) 并励(变Ra、Rf) 他励(变U) 励磁 方式 电力拖动系统 电动机 机械负载 电源 控制设备 不稳定平衡 稳定平衡 平衡状态 平衡状态 电压发生波动 负载发生波动 电压发生波动 负载发生波动 下降的机械特性曲线 3-12、3-13 3-14、3-15 、3-17 * * * * 电机学 直流电动机的运行特性 Electric Machinery 电机学教案，?2009 by 重庆大学电气工程学院　韩力，hanli@cqu.edu.cn，023