双龙SLBASIC图形化的流程图软件在SL-DIY08-8上的开发与应用.docVIP

SLBASIC图形化的流程图软件 在SL-DIY08-8教学机器人上的开发与应用 SL-DIY08-8教学智能机器人作为高中《简易机器人制作》、《电子控制技术》、《技术与设计》等课程专用课堂学习、科技创新、竞技比赛之用。该机采用28脚DIP双列直插式封装的ATmega48单片机,兼容ATmega88/168/8单片机,所有I/O口上的引脚均用插针引出, 供用户扩展使用。本板采用AVR单片机的内部晶振戓外部晶振工作。该机上有ISP并口下载接口, 配ISP下载电缆(单片机开发不需要再去购买仿真器、编程器、芯片适配器等设备),供用户自己用汇编语言或高级语言编程下载程序。 RS232串行通信接口,配双龙专用RS232通信下载电缆,实现对SLBASIC/SLROBOT C模块化流程图软件及模块化解释型语言程序的下载(只要会操作电脑的人,就会学习单片机创新开发及机器人创新制作)。 有二块直流减速电机驱动电路LG9110，驱动二只微型直流减速电机。有5个输入传感器插座,可插红外光电对管5组及所有输入传感器，还可插5只伺服电机,可以做有手有脚综合机器人。3只LED发光二极管显示,指示机器人工作状态。二只光敏二极管,作机器人追光、避光实验。遥控插座,可以设计遥控机器人。音响输入/输出电路，使机器人听话,工作时有声有色。电源指示,电源开关,电源可以选择使用4节1.2V充电电池或4节普通1.5V电池。该机配4节5号1只电池匣,也可安装2节装2只的1号充电电池(最大电流达8000mAh)或2号充电电池(最大电流达4000mAh)电池匣,作为科技创新及竞技比赛之用,也可外接5V稳压电源作为学习、调试之用。双龙提供多用途轮式机器人注塑底板, 有万向从动轮2只。机器人底板也可由用户自己制作(可用塑料光盘套、废光盘等废物利用),双龙电子提供底板安装图纸,底板上方可装综合机器人的身体、双手与头。可以声控启动,实现按黑色轨道寻迹,避障、避悬崖,走迷宫、灭火等比赛,也可实现按程序设计下载行走。例如:声控启动走方形、走8字、走S形、走螺旋形等等。还可增加其他传感器,做自平衡机器人,综合机器人等,做你想要的科技创新开发应用。 SL-DIY08-8教学机器人,兼容SL-DIY02-8A教学机器人,是SL-DIY02-8A教学机器人的改进型。SL-DIY08-8教学机器人含SL-DIY02-8A板、SL-DIY02-8B板、SL-DIY02-8F板及SL-DIY02-8W板的功能。 SL-DIY08-8轮式机器人主机板,本身就是—块独立的AVR单片机开发应用实验主机板,可以做ATmega48/88/168/8的所有开发实验,可以作为青少年科技创新开发应用,也可以作为《简易机器人制作》等课程中学习AVR单片机工作原理、实验开发使用。是大学生、中学生课程设计、毕业实践、学习单片机及科技创新开发的低价开发工具。 该机可配相应汇编语言、高级语言ICC AVR、IAR AVR、SLBASIC/SLROBOT C流程图软件(含解释型SLBASIC/SLROBOT C语言,必须配监控芯片)、BASCOM-AVR高级语言实验源程序等。 双龙必威体育精装版开发的SL-DIY系列(AVR/51/SPCE061A单片机)教学智能机器人还可以调用语音SLVOC50系列语音模块内容,使机器人会讲话、唱歌、朗诵诗词、发出各种动物声音及自然界声音,可以设计“会讲话” 的产品,使智能机器人科技创新更简单方便,应用领域更广泛。 双龙提供的SLBASIC/SLROBOT C模块化流程图软件,含模块化解释型语言软件,有中文简体版软件、中文繁体版软件、英文版软件,他们公用一个监控芯片,使用何种语言版本,任你选用。 SL-DIY08-8机还免费赠送SLBASIC模块化流程图(含模块化解释型SLBASIC V1.0版本,配ATmega88监控芯片)。 1.1.0交互式编程 交互式编程与常规的计算机编程有所不同，对于编程，处于低年级的青少年(中小学生)对先作什么，后作什么已经有了初步的理解，但是,他们对复杂的编程代码没有很大的兴趣，机器人交互式编程平台正是为他们设计的，使用这个软件使得学生们不用关心语言实现的细节，同时也避免了编程中经常会出现的语法错误。 机器人交互式编程平台采用的就是流程图积木式编辑模型。 每一个图形化模块都可以完成一定的功能，只要按程序编写的逻辑顺序像堆积木一样连接这些模块就可以很快的完成一个程序的编写。 一般的程序甚至是复杂的程序都能够用交互式编程实现。SLBASIC流程图软件,他能显示双龙解释型SLBASIC源文件,并可直接把SLBASIC源文件下载到双龙SL-DIY系列单片机开发实验板或双龙机器人中去运行。 1.1.1概述 SLBASIC图形化流程图交互式语言编程平台是单片机与机器人的程序设计