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电磁感应的实际应用 直流电动机—起动机 交流发电机 起动机的构造 起动机的组成分类和型号 1、组成: 直流电动机--产生电磁转矩 传动装置(啮合机构)--起动时,啮合传动;起动后,打滑脱开 控制装置(电磁开关)--接通、切断电动机与蓄电池之间的电路 2、分类 (1)按控制装置分为: 直接操纵式 电磁操纵式 (2)按传动机构的啮合方式分为: 惯性啮合式--已淘汰 强制啮合式--工作可靠、操纵方便、广泛应用 电枢移动式--结构较复杂,大功率柴油车 齿轮移动式--电磁开关推动啮合杆 减速式--质量体积小,结构工艺复杂 起动机的组成分类和型号 3、型号 (1)产品代号: QD--表示起动机 QDJ--表示减速起动机 QDY--表示永磁起动机 (2)电压等级:1-12V;2-24V (3)功率等级:1-0~1KW;2-1~2KW ;9-8~KW (4)设计序号 (5)变型代号:拼音大写字母表示,多表示电气参数的变化 QD1225--12V,1~2KW,第25次设计,普通式起动机 直流电机的构造 直流串励式电动机结构 (1) 作用--产生转矩。 (2) 要求--零件的机械强度高,电路电阻小。 (3) 组成: 换向器:改变引入电流的方向 电刷组件:引入电流 磁极:产生磁场 电枢:产生电磁转矩 通用型起动机的构造 直流电动机 电枢绕组是用扁铜线绕成,较粗且匝数少;为了防止离心力将绕组甩出槽外,用槽楔将绕组导体楔在槽内。 电枢:产生电磁转矩 换向器 直流电动机 外壳内壁装有四个磁极(有些是二个磁极),在其上面装有磁场线圈,相对的是同极,相邻的是异极。磁场线圈用扁而粗的铜线(或小铜线并联的方法)绕成。磁场线圈采用串联或并联,一端与外壳上的绝缘接柱(即磁场接柱)相连,另一端与正电刷相连。 磁极:产生磁场 极掌 直流电动机 电刷组件:引入电流 用铜粉和碳粉(或石墨)压制而成。一般有四个,相对的电刷为同极。两个负电刷搭铁,两个正电刷接磁场线圈,它们在压簧的作用下紧密地与换向器接触。 直流电动机 换向器:改变引入电流的方向 换向器装在转轴上,电枢绕组的导线按一定的规则与换向片连接换向器的突出部分是焊接电枢绕组的。 换向器是直流电动机的特征,在换向器的表面用弹簧压着固定的电刷,使转动的电枢绕组得以同外电路连接起来。 直流电动机工作原理 直流电动机工作原理 四、电动机转矩自动调节特性 电动机的电磁转矩M取决于磁通φ、 电枢电流Ia的乘积,即 M= CmφIa 其中Cm-电机结构常数 1、反电动势(右手定则) 直流电动机拖动负载,当负载发生变化时,电动机的电枢转速、电枢电流、电磁转矩均会自动的作相应的变化,以满足不同负载的需要。其原理如下: 通电的线圈在磁场中受力而转动,运动的线圈切割磁力线产生电动势,电动势的方向和线圈电流方向相反,电动势的大小为: E反=Ceφn 其中,Ce--电机结构常数;φ--磁极磁通;n--电枢转速。 直流电动机工作原理 2、电动机工作时,电压平衡方程式为: Ub=E反+IaRa 该公式称为电动机发电机一体公式 即电动机在一定条件下可以变成发电机,用于电机制动和储能 3、转矩自动调节过程 电枢电流为:Ia=(Ub- E反)/Ra 分析: 当负载↓→轴上阻力矩↓→电枢转速↑→E反↑→Ia↓→电磁转矩↓→直至电磁转矩减至与阻转矩相等→电机拖动负载以较高转速平稳运转; 当负载↑→轴上阻力矩↑→电枢转速↓→E反↓→Ia↑→电磁转矩↑→直至电磁转矩增至与阻转矩相等→电机拖动负载以较低转速平稳运转。 发电机工作原理 结构及工作原理 发电机通常由定子、转子、端盖及轴承等部件构成。 定子由定子铁芯、线包绕组、机座以及固定这些部分的其他结构件组成。 转子由转子铁芯(或磁极、磁扼)绕组、护环、中心环、滑环、风扇及转轴等部件组成。 由轴承及端盖将发电机的定子,转子连接组装起来,使转子能在定子中旋转,做切割磁力线的运动,从而产生感应电势,通过接线端子引出,接在回路中,便产生了电流。 E=NBS sinωt Em=nBSω N线圈匝数 B磁感强度 ω角速度 直流电机的电枢是旋转的,电枢贴心呈圆柱状,由硅钢片组成,表面冲有槽,槽中放置电枢绕组 电枢轴中部位置制有螺旋齿槽,用以装置啮合器,有些起动机除两端装有衬套外,中间还装有支承衬套。为了防止轴向窜动,轴的前端制有槽,用于装置锁板机构,轴的后端制有槽,用于装置止动挡圈及弹性档圈。 * 下面扩张的部分叫做极掌,是通过空气隙的磁通最为合适并使用励磁绕组固定在铁心上 直流电动机工作原理: 上图是最简单的直流电动机,它由磁场、电枢线圈、换向器和电刷等机件组成。当线圈在垂直位置时,如图(a),电刷不与换向器接触,线圈中没有电流通过,因此电枢线圈不转动。如将电枢线圈稍向
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