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广东工业大学华立学院
课 程 设 计(论文)
课程名称_________机械原理____ __
题目名称_____步进输送机__________
学生学部(系)_________________
专业班级______________________
学??? 号______________________
学生姓名______________________
指导教师______________________
年 月 日
目 录
一、 步进输料机的主要设计过程································4
二、步进输料机结构简图··········································4
三、设计简述 ·························································4
3.工作原理 ·····················································4
3.传动方案 ·····················································5
3.3设计要求 ····················································6
四6
4.直齿齿轮分析················································6
4.1.1精度分析········································7
4.1.齿轮副的侧隙分析·····························9
4.1.3受力分析········································9
4.1.4载荷分析·······································11
4.1.5齿面接触疲劳强度计算····················12
4.1.6齿根弯曲疲劳强度计算····················13
4.2V带传动分析···············································15
4.2.1 带传动受力分析·····························15
4.2.2 带出动的传动比·····························17
4.3凸轮机构及其设计·······································19
4.3.1 强等加速减速运动规律···················19
4.3.2用解析法设计盘型凸轮轮廓·············21
4.3.3 滚子直动从动件凸轮机构················22
4.4轴的分析及其设计······································24
4.4.1轴的概述······································24
4.4.2提高轴刚度和强度的措施················25
五、自我评价························································28
六、参考书籍························································29
七、附图······························································29
一、步进输料机的主要设计过程
二、 步进输料机结构简图
(见书后附图)
三、 设计简述
§3.1工作原理
当电源接通后,电动机带动带轮1转动,带轮2通过V型带与带轮3相连,(其中带轮3与齿轮4、凸轮5通过轴连接,)带轮3内部的星心轮把电动机的转速ω降到一定的转速ω1,则此时齿轮与凸轮的转速相同,既是ω1。之后,凸轮的转动控制杆机构6,使A杆的收缩和伸长控制工件是否落下(具体情况我们后面会提到杆机构6时的介绍和计算,其中A杆是在伸缩弹簧作用下进行工作的)A伸长阻止下一个工件的落下,同时配合齿轮带动齿形皮带转动把工件送到加工处5加工。齿轮的间歇配合使工件间歇运动。每前进一次后,齿轮4的空隙时间用于工件的加工,达到步进的目的。
§3.2传动方案
此机构的传动方案大体上没什么不同,在杆结构6 的问题上有所不同的意见,我们组进行了紧张的讨论:一种观点是采用从动件圆柱凸轮机构(3-1)
图(3-1)
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